[实用新型]一种烟草作物打穴移栽一体装置

权利要求书

1.一种烟草作物打穴移栽一体装置，其特征在于：外壳、控制机构、铲土机构、升降机构；外壳为空心圆柱，外壳上设有测距杆、支杆、滑轨，所述测距杆上设有测距轮，测距轮自带驱动装置，所述支杆上设有辅助轮；所述控制机构包括顶盖、两个电机、小型集成电路板、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池，所述顶盖为中部开孔的空心圆柱，顶盖安装在外壳上，顶盖内部设有两个电机、小型集成电路板，所述电机包括电机A、电机B，电机A和集成电路板均通过螺栓与顶盖固定，电机A下部转轴均设有齿轮，电机B与外壳连接，所述按钮设置于顶盖的顶部，所述显示屏设置于顶盖上，柔性太阳能板与蓄电池连接，所述电机、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池分别与电路板连接；所述铲土机构包括铲土槽、齿条A、连接件、滑杆，所述铲土槽为对称设置的1/4空心球体，其内壁底部设置为适合将土铲起的斜坡结构，其铲土槽中部为圆形空洞，铲土槽顶部内壁设有两个带孔杆件，所述带孔杆件分别为1号杆，2号杆，所述连接件为两端带孔的L型结构件，此连接件与1号杆连接，所述齿条A一端带孔，齿条A与2号杆连接，齿条A与电机A的齿轮啮合，所述滑杆与连接件铰接，滑杆安装于滑轨上；所述升降机构包括落苗管、齿条B，所述落苗管为空心圆柱，落苗管底部设置有检测机构，落苗管与齿条B连接，落苗管上设置有与滑杆连接的连接杆件。

2.根据权利要求1所述的一种烟草作物打穴移栽一体装置，其特征在于：所述支杆对称分布在外壳两侧。

3.根据权利要求1所述的一种烟草作物打穴移栽一体装置，其特征在于：电机A与顶盖用螺栓连接，竖直放置；电机B与外壳连接，水平放置。

4.根据权利要求1所述的一种烟草作物打穴移栽一体装置，其特征在于：所述落苗管带有红外检测装置。