[实用新型]一种烟草作物打穴移栽一体装置

说明书

本实用新型公开了一种烟草作物打穴移栽一体装置，包括外壳、控制机构、铲土机构、升降机构；外壳上设有带测距轮的测距杆、带辅助轮的支杆、滑轨；控制机构包括顶盖、电机、集成电路板、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池，顶盖安装在外壳上，顶盖上设有电机、集成电路板，按钮、显示屏；铲土机构包括铲土槽、齿条A、连接件、滑杆，铲土槽上设有1号杆、2号杆，连接件与1号杆连接，齿条A与2号杆连接后与电机A的齿轮啮合，滑杆与连接件铰接，滑杆与滑轨连接；升降机构包括落苗管、齿条B；落苗管与齿条B连接，落苗管上设置有与滑杆连接的连接杆件。本装置可实现自主前进，保证烟草作物间距、坑洞深度一致，提高工作效率，利于作物生长。

技术领域

本实用新型涉及一种烟草作物打穴移栽一体装置，具体的说是一种烟草作物打穴移栽集成一体的装置。

背景技术

烟草是茄科烟草属植物，为一年生或有限多年生草本植物；根粗壮。茎高多为0.7-2米，基部稍木质化。叶矩圆状披针形、披针形、矩圆状或卵状，顶端渐尖，基部渐狭至茎成耳状而半抱茎。

烟草原产于南美洲，现在中国南北各省市区广为栽培。烟草在种植方面有着很多亟需解决的问题，移栽是指烟草种植过程中的一个重要环节，传统的移栽方法往往需要较多的劳动力，工作强度大、生产效率低、人工费用和生产成本较高，而且人工在移栽挖掘土洞时，洞的大小、深度、间距均不容易保证一致，会在生长过程中互相产生影响，不利于烟叶的种植生长。目前市面上已有的烟草作物移栽辅助装置中，大都为人工操作、不可调节的装置，在使用过程中，总会产生一些不可预计的问题。

综上所述，目前在烟草作物移栽过程中的技术问题是：传统人工在移栽挖掘土洞时，洞的大小、深度、间距均不容易保证一致，会在生长过程中互相产生影响，不利于烟叶的种植生长。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种烟草作物打穴移栽一体装置。本申请旨在将烟草作物的打穴移栽过程部分自动化，降低人工成本，并添加测距功能，保证作物的间距，以及洞深保持一致，有利于烟草作物的生长，在装置上添加有柔性太阳能板，能够节约能源。

为了解决上述问题并达到上述效果，本实用新型通过以下技术内容实现的：

1、一种烟草作物打穴移栽一体装置，其特征在于：外壳、控制机构、铲土机构、升降机构；外壳为空心圆柱，外壳上设有测距杆、支杆、滑轨，所述测距杆上设有测距轮，用于通过测距轮为转动测量装置位移，所述支杆上设有辅助轮，用于辅助装置前行；所述控制机构包括顶盖、两个电机、小型集成电路板、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池，所述顶盖为中部开孔的空心圆柱，顶盖安装在外壳上，顶盖内部设有两个电机、小型集成电路板，所述电机包括电机A、电机B，电机A和集成电路板均通过螺栓与顶盖固定，电机A下部转轴均设有齿轮，电机B与外壳连接，所述按钮设置于顶盖的顶部，所述显示屏设置于顶盖上，显示装置运行信息，柔性太阳能板与蓄电池连接，所述电机、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池分别与电路板连接；所述铲土机构包括铲土槽、齿条A、连接件、滑杆，所述铲土槽为对称设置的1/4空心球体，其内壁底部设置为适合将土铲起的斜坡结构，其铲土槽中部为圆形空洞，铲土槽顶部内壁设有两个带孔杆件，所述带孔杆件分别为1号杆，2号杆，所述连接件为两端带孔的L型结构件，此连接件与1号杆连接，所述齿条A一端带孔，齿条A与2号杆连接，齿条A与电机A的齿轮啮合，所述滑杆与连接件铰接，滑竿安装于滑轨上；所述升降机构包括落苗管、齿条B，所述落苗管为空心圆柱，落苗管底部设置有检测机构，用于检测是否有物体经过落苗管底部，落苗管与齿条B连接，用于控制落苗管升降，落苗管上设置有与滑竿连接的连接杆件，让落苗管与铲土机构一起升降。

进一步的，所述顶盖有开关按钮和调速器按钮，分别与集成电路板连接。

进一步的，所述落苗管中的简单检测机构为红外检测机构。

本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置的有益效果：

1、本装置设置有太阳能板，能够将太阳能转化为电能，有效延长装置的使用时间，提高能源使用率；