[实用新型]一种铝框上框机械手

权利要求书

1.一种铝框上框机械手，包括控制块(6)、固定块(5)和夹头(2)，其特征在于：所述夹头(2)上设置有两组夹爪(1)，所述夹爪(1)与所述夹头(2)之间通过转轴转动连接，所述夹爪(1)上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两组移动杆(9)，所述夹爪(1)的内部开设有供所述移动杆(9)穿过的移动槽(13)，所述移动杆(9)的一端设置有夹板(10)，所述夹板(10)的侧面设置有橡胶垫块(11)，所述移动杆(9)的外壁套设有压缩弹簧(12)，所述移动杆(9)的另一端设置有挡条(8)。

2.根据权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述移动杆(9)可在所述移动槽(13)的内部进行左右往复活动，所述压缩弹簧(12)的两端部分别固定连接所述夹爪(1)和所述夹板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述夹头(2)上设置有手臂(4)，所述手臂(4)上设置有两组安装杆(14)，所述安装杆(14)的一端设置有握把(3)，所述手臂(4)的两侧面均设置有安装块(16)，所述安装块(16)的内部分别开设有凹槽(19)和螺纹孔(18)，所述安装杆(14)的另一端可穿入所述凹槽(19)的内部，所述螺纹孔(18)的内部螺纹连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的底部延伸至所述安装杆(14)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述螺杆(17)的顶部设置有转动把(15)，所述安装杆(14)与所述凹槽(19)之间通过滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述控制块(6)的内部设置有气缸，所述气缸的底部延伸至所述控制块(6)的下表面外部。

6.根据权利要求5所述的一种铝框上框机械手，其特征在于：所述固定块(5)与所述控制块(6)之间设置有连接杆，所述控制块(6)与所述手臂(4)之间设置有连接管，所述控制块(6)的下表面设置有立柱(7)，所述立柱(7)的底部设置有底座。