[实用新型]一种铝框上框机械手

说明书

本实用新型公开了一种铝框上框机械手，包括控制块、固定块和夹头，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪与所述夹头之间通过转轴转动连接，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两组移动杆，所述夹爪的内部开设有供所述移动杆穿过的移动槽，所述移动杆的一端设置有夹板，所述夹板的侧面设置有橡胶垫块，所述移动杆的外壁套设有压缩弹簧，所述移动杆的另一端设置有挡条；本实用新型通过设计的缓冲机构，便于夹爪在夹取铝框时可以起到缓冲效果，防止传统的夹爪都是硬性夹持，使用时容易造成夹坏铝框的情况出现，保证了铝框的外观，提高了铝框的质量，设计简单，实用性显著。

技术领域

本实用新型属于铝框技术领域，具体涉及一种铝框上框机械手。

背景技术

铝框上框机械手是一种用于中空玻璃和幕墙玻璃，进行铝框上框，以便于更好的将中空玻璃和幕墙玻璃进行安装固定的附属装置，其在机械安装的领域中得到了广泛的使用。

现有的机械手在使用的时候，通过机械手上的夹爪来夹住铝框进行上框，但是夹爪都是硬性夹持铝框，容易造成铝框上被夹持的表面出现夹持的痕迹或夹变形，不但造成外观不良，而且也会影响铝框的整体强度，影响铝框使用效果的问题，为此我们提出一种铝框上框机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝框上框机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用的时候，通过机械手上的夹爪来夹住铝框进行上框，但是夹爪都是硬性夹持铝框，容易造成铝框上被夹持的表面出现夹持的痕迹或夹变形，不但造成外观不良，而且也会影响铝框的整体强度，影响铝框使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝框上框机械手，包括控制块、固定块和夹头，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪与所述夹头之间通过转轴转动连接，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两组移动杆，所述夹爪的内部开设有供所述移动杆穿过的移动槽，所述移动杆的一端设置有夹板，所述夹板的侧面设置有橡胶垫块，所述移动杆的外壁套设有压缩弹簧，所述移动杆的另一端设置有挡条。

优选的，所述移动杆可在所述移动槽的内部进行左右往复活动，所述压缩弹簧的两端部分别固定连接所述夹爪和所述夹板。

优选的，所述夹头上设置有手臂，所述手臂上设置有两组安装杆，所述安装杆的一端设置有握把，所述手臂的两侧面均设置有安装块，所述安装块的内部分别开设有凹槽和螺纹孔，所述安装杆的另一端可穿入所述凹槽的内部，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部延伸至所述安装杆的表面。

优选的，所述螺杆的顶部设置有转动把，所述安装杆与所述凹槽之间通过滑动连接。

优选的，所述控制块的内部设置有气缸，所述气缸的底部延伸至所述控制块的下表面外部。

优选的，所述固定块与所述控制块之间设置有连接杆，所述控制块与所述手臂之间设置有连接管，所述控制块的下表面设置有立柱，所述立柱的底部设置有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计的缓冲机构，便于夹爪在夹取铝框时可以起到缓冲效果，防止传统的夹爪都是硬性夹持，使用时容易造成夹坏铝框的情况出现，保证了铝框的外观，提高了铝框的质量，设计简单，实用性显著。

(2)本实用新型通过设计的安装块、凹槽、螺杆、螺纹孔和转动把相结合，便于可以对安装杆的长度进行调节，方便操作人员能根据不同情况握住握把进行使用，使操作人员的操作更加便捷，提高了操作人员的操作感受。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲机构结构示意图；

图3为本实用新型的安装杆、安装块和螺杆连接图；

图4为本实用新型的安装块剖视结构示意图；