[实用新型]一种智能机器人充电装置

权利要求书

1.一种智能机器人充电装置，其特征在于，充电装置包括有底座包括上盖板和底座，所述上盖板的顶部设置有充电信号灯，所述上盖板的内部设置有容置腔，所述上盖板的底部端连接有连接座，所述连接座上对称设置有两个固定座，所述固定座上设置有透光片，所述透光片上设置有固定插座，所述连接座远离所述上盖板的一端设置有底座，其中所述容置腔内还包括有固定板，所述固定板上设置有导航模块，当所述固定插座与机器人的输电端连接时，所述充电信号灯点亮。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述导航模块通过发送导航信号指导机器人的输电端与固定插座适配连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述导航模块为光信号发射器。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，机器人上还包括有控制器、电量监控模块、电源模块、电机驱动模块和传感器模块，所述控制器接收上位机的指令驱动电机驱动模块动作，使得机器人移动，所述电量监控模块用于检测电源模块的剩余电量，当剩余电量低于所述电量监控模块预存的标准值时，所述机器人通过获取到的导航信号移动到充电装置处与充电装置上的固定插座适配连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述传感器模块为激光雷达传感器、摄像器和红外线传感器。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述红外线传感器的型号为PT124G-650。