[实用新型]一种智能机器人充电装置

说明书

本实用新型涉及探测机器技术领域，目的是提供一种智能机器人充电装置，具体为，充电装置包括有底座包括上盖板和底座，所述上盖板的顶部设置有充电信号灯，所述上盖板的内部设置有容置腔，所述上盖板的底部端连接有连接座，所述连接座上对称设置有两个固定座，所述固定座上设置有透光片，所述透光片上设置有固定插座，所述连接座远离所述上盖板的一端设置有底座，其中所述容置腔内还包括有固定板，所述固定板上设置有导航模块，当所述固定插座与机器人的输电端连接时，所述充电信号灯点亮，本实用新型结构合理，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人充电装置。

背景技术

机器人采用可充自带式电蓄电池组供电，电量只能维持几个小时，一旦电量耗尽，须给予机器人充电。目前，一些机器人与充电座采用插接方式进行充电，即在机器人一端设置插头或者插座，在充电座一端设置插座或插头。

现有的充电装置技术存在以下问题：现有的充电器在使用的时候由于电流的作用，使得在进行充电的时候接口处不稳定，并且不能智能的进行机器人充电的引导，这样可能会给机器人进行充电的时候带来麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能机器人充电装置，能够自动匹配机器人输电端，本实用新型结构简单，实用性强，适合推广；

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：充电装置包括有底座包括上盖板和底座，所述上盖板的顶部设置有所述充电信号灯，所述上盖板的内部设置有容置腔，所述上盖板的底部端连接有连接座，所述连接座上对称设置有两个固定座，所述固定座上设置有透光片，所述透光片上设置有固定插座，所述连接座远离所述上盖板的一端设置有底座，其中所述容置腔内还包括有固定板，所述固定板上设置有导航模块，当所述固定插座与机器人的输电端连接时，所述充电信号灯电量。

优选的，所述导航模块通过发送导航信号指导机器人的输电端与固定插座适配连接。

优选的，所述导航模块为光信号发射器。

优选的，机器人上还包括有控制器、电量监控模块、电源模块、电机驱动模块和传感器模块，所述控制器接收上位机的指令驱动电机驱动模块动作，使得机器人移动，所述电量监控模块用于检测电源模块的剩余电量，当剩余电量低于所述电量监控模块预存的标准值时，所述机器人通过获取到的导航信号移动到充电装置处与充电装置上的固定插座适配连接。

优选的，所述传感器模块为激光雷达传感器、摄像器和红外线传感器。

优选的，红外传感器的型号为PT124G-650。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

1、准确判断固定插座的位置，使得固定插座可以与智能机器人可以接触的更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种智能机器人充电装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能机器人充电装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的容置腔结构示意图；

图4为本实用新型提出的工作原理结构示意图。

附图标记说明:1、底座；2、固定座；3、固定插座；4、透光片；5、充电信号灯；6、上盖板；7、容置腔；71、固定板；72、闪烁灯；73、传感器模块；74、绝缘板；75、激光雷达模块；8、连接座。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1～4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例均落入本实用新型的保护范围之内。