[实用新型]一种用于螺纹孔检测的末端执行器有效
| 申请号： | 202022706575.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213396842U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 崔松涛;万宝元;何宜斌 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 螺纹 检测 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于螺纹孔检测的末端执行器，其特征在于，所述执行器包括滚珠花键，花键轴与圆法兰配合，所述圆法兰与套筒通过螺栓连接，所述花键轴端面处有螺纹孔，用于连接轴端盖，所述轴端盖可于套筒内轴向移动，移动用于压缩弹簧和使弹簧伸长，所述执行器包括左端盖，所述左端盖与套筒用螺栓连接。
2.如权利要求1所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器，其特征在于，所述套筒有两个孔，较大孔与圆法兰配合；较小孔用于放置弹簧，其直径略大于轴端盖直径，略大0.05～0.15mm。
3.如权利要求1所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器，其特征在于，所述轴端盖的直径大于花键轴的直径。
4.如权利要求1所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器，其特征在于，所述弹簧的最大外径略小于套筒较小孔直径，略小0.05～0.15mm。
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