[实用新型]一种用于螺纹孔检测的末端执行器有效
申请号: | 202022706575.9 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN213396842U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 崔松涛;万宝元;何宜斌 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 螺纹 检测 末端 执行 | ||
1.一种用于螺纹孔检测的末端执行器,其特征在于,所述执行器包括滚珠花键,花键轴与圆法兰配合,所述圆法兰与套筒通过螺栓连接,所述花键轴端面处有螺纹孔,用于连接轴端盖,所述轴端盖可于套筒内轴向移动,移动用于压缩弹簧和使弹簧伸长,所述执行器包括左端盖,所述左端盖与套筒用螺栓连接。
2.如权利要求1所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器,其特征在于,所述套筒有两个孔,较大孔与圆法兰配合;较小孔用于放置弹簧,其直径略大于轴端盖直径,略大0.05~0.15mm。
3.如权利要求1所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器,其特征在于,所述轴端盖的直径大于花键轴的直径。
4.如权利要求1所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器,其特征在于,所述弹簧的最大外径略小于套筒较小孔直径,略小0.05~0.15mm。
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