[实用新型]一种用于螺纹孔检测的末端执行器

说明书

本实用新型提供一种用于螺纹孔检测的末端执行器，属于螺纹检测技术领域。所述执行器包括滚珠花键，花键轴与圆法兰配合，所述圆法兰与套筒通过螺栓连接，所述花键轴所述套筒有两个孔，较大孔与圆法兰配合；较小孔用于放置弹簧，其直径略大于轴端盖直径，略大0.05～0.15mm。端面处有螺纹孔，用于连接轴端盖，所述轴端盖可于套筒内轴向移动，移动用于压缩弹簧和使弹簧伸长。所述轴端盖的直径大于花键轴的直径。所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器，其特征在于，所述弹簧的最大外径略小于套筒较小孔直径，略小0.05～0.15mm。所述左端盖与套筒用螺栓连接。本实用新型通过增加弹簧结构，可以有效避免刚性末端执行器对螺纹孔的损坏。

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测技术领域，具体为一种用于螺纹孔检测的装置。

背景技术

螺母作为机械设备主要连接零部件之一，依靠其优秀的机械特性，广泛的应用于各类机械设备中。因此对螺母使用性能进行检测显得尤为重要。对目前螺纹检测设备的机构进行调查研究，发现存在检测效率低、检测成本高等问题，难以满足螺母出口企业的批量全检要求。因此有必要研制适用性强、效率高、成本低的螺母内螺纹检测机械机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于螺纹孔检测的末端执行器。

本实用新型目的通过以下技术方案来实现：一种用于螺纹孔检测的末端执行器，所述执行器包括滚珠花键，花键轴与圆法兰配合，所述圆法兰与套筒通过螺栓连接，所述花键轴端面处有螺纹孔，用于连接轴端盖，所述轴端盖可于套筒内轴向移动，移动用于压缩弹簧和使弹簧伸长，所述执行器包括左端盖，所述左端盖与套筒用螺栓连接。

作为本实用新型所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器的一个具体实施例，所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器，其特征在于，所述套筒有两个孔，较大孔与圆法兰配合；较小孔用于放置弹簧，其直径略大于轴端盖直径，略大 0.05～0.15mm。

作为本实用新型所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器的一个具体实施例，所述左端盖与套筒用螺栓连接。

作为本实用新型所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器的一个具体实施例，所述轴端盖的直径大于花键轴的直径。

作为本实用新型所述一种用于螺纹孔检测的末端执行器的一个具体实施例，所述左端盖与套筒用螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供一种用于螺纹孔检测的末端执行器，通过在套筒内、圆法兰与联轴器之间添加弹簧，在使用时将弹簧将进行压缩，并在塞规旋转时可以提供弹力，使其旋转的同时进行轴向移动，避免了刚性末端执行器对螺纹孔的损坏。

附图说明

图1为本实用新型末端执行器的结构示意图。

图2为本实用新型塞规部分刚接触螺纹孔时的示意图。

图3为本实用新型塞规部分与螺纹孔紧密接触时的示意图。

图4为本实用新型末端执行器的外部结构示意图。

图5为本实用新型末端执行器滚珠花键部分的示意图。

图6为本实用新型末端执行器套筒内部机构的示意图。

附图标记：1-左端盖，2-套筒，3-花键轴，4-圆法兰，5-二号弹簧，6-塞规，7-一号弹簧，8-轴端盖，9-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。