[实用新型]一种十四舵机的体操机器人

权利要求书

1.一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：包括前壳(1)，所述前壳(1)的一侧固定连接有后壳(2)，所述后壳(2)的一侧固定连接有头部机构(11)，所述前壳(1)的一侧固定连接有舵机(3)，所述前壳(1)的两侧均通过舵机(3)活动连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的一侧通过舵机(3)活动连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的一侧通过舵机(3)活动连接有手部机构(6)；

所述前壳(1)的一侧通过舵机(3)活动连接有第三连接块(7)，所述第三连接块(7)通过舵机(3)活动连接有第四连接块(8)，所述第四连接块(8)通过舵机(3)活动连接有第五连接块(9)，所述第五连接块(9)通过舵机(3)活动连接有足部机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：所述舵机(3)的数量为十四个，其中四个所述舵机(3)位于前壳(1)和后壳(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：所述第一连接块(4)的材质、第二连接块(5)的材质、第三连接块(7)的材质、第四连接块(8)的材质与第五连接块(9)的材质相同，所述第一连接块(4)为铝板材质。

4.根据权利要求1所述的一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：所述头部机构(11)的材质与前壳(1)的材质相同，所述前壳(1)为PLA材质。

5.根据权利要求1所述的一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：所述后壳(2)为非金属材质，所述后壳(2)为尼龙材质。

6.根据权利要求1所述的一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：所述前壳(1)的外部设置有手臂机构，所述前壳(1)的外部设置有腿部机构。

7.根据权利要求6所述的一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：所述手臂机构由第一连接块(4)、第二连接块(5)、手部机构(6)和舵机(3)组成，所述手臂机构的数量为两个，两个所述手臂机构对称设置在前壳(1)的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种十四舵机的体操机器人，其特征在于：腿部机构由第三连接块(7)、第四连接块(8)、第五连接块(9)、足部机构(10)和舵机(3)组成，所述腿部机构的数量为两个，两个所述腿部机构对称设置在前壳(1)的下方。