[实用新型]一种十四舵机的体操机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种十四舵机的体操机器人，包括前壳，所述前壳的一侧固定连接有后壳，所述后壳的一侧固定连接有头部机构，所述前壳的一侧固定连接有舵机，所述前壳的两侧均通过舵机活动连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧通过舵机活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧通过舵机活动连接有手部机构。本实用新型的优点在于：通过设置舵机，前壳的一侧固定连接有舵机，舵机的数量为十四个，其中四个舵机位于前壳和后壳之间，舵机的数量为十四个，即舵机可针对体操机器人的各个关节进行独立控制，增大体操机器人的自由度，十四个自由度使得机器人可完成较多动作，便于实际研究使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种十四舵机的体操机器人。

背景技术

机器人运动是机器人使自身从一个位置运动到另一个位置的各种方法的统称，轮式机器人通常非常节能并且易于控制，然而，许多原因会使得其他形式的运动比轮式运动更合适，例如穿越崎岖的地形，以及在人类环境中运动和交互，此外，研究双足机器人和昆虫仿生机器人可能对生物力学产生有益影响，该领域的一个主要目标是开发机器人自主决定如何、何时和何地运动的能力。然而，即使是像爬楼梯这样简单的事情，也很难协调大量的机器人关节，自主机器人运动是机器人学许多领域的主要技术障碍，体操机器人可模仿人类的体操动作，对于人形机器人的发展至关重要，现有的体操机器人存在较多缺点，不利于研究使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种十四舵机的体操机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种十四舵机的体操机器人，包括前壳，所述前壳的一侧固定连接有后壳，所述后壳的一侧固定连接有头部机构，所述前壳的一侧固定连接有舵机，所述前壳的两侧均通过舵机活动连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧通过舵机活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧通过舵机活动连接有手部机构；

所述前壳的一侧通过舵机活动连接有第三连接块，所述第三连接块通过舵机活动连接有第四连接块，所述第四连接块通过舵机活动连接有第五连接块，所述第五连接块通过舵机活动连接有足部机构。

可选的，所述舵机的数量为十四个，其中四个所述舵机位于前壳和后壳之间。

可选的，所述第一连接块的材质、第二连接块的材质、第三连接块的材质、第四连接块的材质与第五连接块的材质相同，所述第一连接块为铝板材质。

可选的，所述头部机构的材质与前壳的材质相同，所述前壳为PLA材质。

可选的，所述后壳为非金属材质，所述后壳为尼龙材质。

可选的，所述前壳的外部设置有手臂机构，所述前壳的外部设置有腿部机构。

可选的，所述手臂机构由第一连接块、第二连接块、手部机构和舵机组成，所述手臂机构的数量为两个，两个所述手臂机构对称设置在前壳的两侧。

可选的，所述腿部机构由第三连接块、第四连接块、第五连接块、足部机构和舵机组成，所述腿部机构的数量为两个，两个所述腿部机构对称设置在前壳的下方。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置舵机，前壳的一侧固定连接有后壳，后壳的一侧固定连接有头部机构，前壳的一侧固定连接有舵机，前壳的两侧均通过舵机活动连接有第一连接块，第一连接块的一侧通过舵机活动连接有第二连接块，第二连接块的一侧通过舵机活动连接有手部机构，前壳的一侧通过舵机活动连接有第三连接块，第三连接块通过舵机活动连接有第四连接块，第四连接块通过舵机活动连接有第五连接块，第五连接块通过舵机活动连接有足部机构，舵机的数量为十四个，其中四个舵机位于前壳和后壳之间，舵机的数量为十四个，即舵机可针对体操机器人的各个关节进行独立控制，增大体操机器人的自由度，十四个自由度使得机器人可完成较多动作，便于实际研究使用。