[实用新型]一种水陆两栖式水质监测机器人

权利要求书

1.一种水陆两栖式水质监测机器人，包括车架(1)和车身(2)，其特征在于：所述车架(1)顶端安装有车身(2)，车身(2)顶端中部安装有密封箱(3)，密封箱(3)中部安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)底端通过安装板(5)安装有水质传感器(6)，密封箱(3)内部一侧安装有配电箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述车架(1)包括架体(11)、主轴(12)、电动马达(13)和车轮(14)，架体(11)两端对称安装有主轴(12)，主轴(12)中部安装有电动马达(13)，主轴(12)两端安装有车轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述车身(2)包括浮板(21)、车箱(22)、安装座(23)、转轴(24)、安装头(25)、叶轮(26)和驱动电机(27)，浮板(21)底端安装有车箱(22)，浮板(21)内侧中部通过安装座(23)安装有转轴(24)，转轴(24)一端通过安装头(25)安装有叶轮(26)，转轴(24)另一端安装有驱动电机(27)。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述配电箱(7)顶端一侧安装有马达开关，配电箱(7)顶端中部安装有电机开关，配电箱(7)顶端另一侧安装有伸缩开关。

5.根据权利要求2所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述架体(11)包括框架、下支架和上支架，框架底端两侧均对称安装有下支架，框架顶端两侧均对称安装有上支架。

6.根据权利要求5所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述下支架和上支架两端均安装有第一减震弹簧，框架两侧中部安装有第二减震弹簧。

7.根据权利要求2所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述主轴(12)和电动马达(13)的数量为2个，车轮(14)的数量为4个。

8.根据权利要求3所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述转轴(24)与车箱(22)连接处安装有密封圈。