[实用新型]一种水陆两栖式水质监测机器人

说明书

本实用新型公开了一种水陆两栖式水质监测机器人，解决了现有的水质监测机器人结构简单，由于养殖区是由不同水池组成，因此在检测整个养殖区水域的水质时，需要工作人员来回把水质监测机器人放在不同的水池内，存在耗时耗力的问题，其包括车架和车身，所述车架顶端安装有车身，车身顶端中部安装有密封箱，密封箱中部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端通过安装板安装有水质传感器，密封箱内部一侧安装有配电箱，本实用新型构思巧妙，设计合理，既可以在地面行驶也可以在水中行驶，在检测养殖区不同水池中的水质时，不需要工作人员更换机器人的位置，即可检测整个养殖区不同水池内的水质。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水陆两栖式水质监测机器人。

背景技术

随着水产养殖业的发展，水质监测技术逐步在养殖生产过程中得到应用，现有的水质监测机器人结构简单，由于养殖区是由不同水池组成，因此在检测整个养殖区水域的水质时，需要工作人员来回把水质监测机器人放在不同的水池内，存在耗时耗力的问题。

所以，如何设计一种水陆两栖式水质监测机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种水陆两栖式水质监测机器人，有效的解决了现有的水质监测机器人结构简单，由于养殖区是由不同水池组成，因此在检测整个养殖区水域的水质时，需要工作人员来回把水质监测机器人放在不同的水池内，存在耗时耗力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车架和车身，所述车架顶端安装有车身，车身顶端中部安装有密封箱，密封箱中部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端通过安装板安装有水质传感器，密封箱内部一侧安装有配电箱。

优选的，所述车架包括架体、主轴、电动马达和车轮，架体两端对称安装有主轴，主轴中部安装有电动马达，主轴两端安装有车轮。

优选的，所述车身包括浮板、车箱、安装座、转轴、安装头、叶轮和驱动电机，浮板底端安装有车箱，浮板内侧中部通过安装座安装有转轴，转轴一端通过安装头安装有叶轮，转轴另一端安装有驱动电机。

优选的，所述配电箱顶端一侧安装有马达开关，配电箱顶端中部安装有电机开关，配电箱顶端另一侧安装有伸缩开关。

优选的，所述架体包括框架、下支架和上支架，框架底端两侧均对称安装有下支架，框架顶端两侧均对称安装有上支架。

优选的，所述下支架和上支架两端均安装有第一减震弹簧，框架两侧中部安装有第二减震弹簧。

优选的，所述主轴和电动马达的数量为2个，车轮的数量为4个。

优选的，所述转轴与车箱连接处安装有密封圈。

本实用新型构思巧妙，设计合理，既可以在地面行驶也可以在水中行驶，在检测养殖区不同水池中的水质时，不需要工作人员更换机器人的位置，即可检测整个养殖区不同水池内的水质。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型车架结构示意图；

图3是本实用新型车身结构示意图；

图中标号：1、车架；2、车身；3、密封箱；4、电动伸缩杆；5、安装板；6、水质传感器；7、配电箱；11、架体；12、主轴；13、电动马达；14、车轮；21、浮板；22、车箱；23、安装座；24、转轴；25、安装头；26、叶轮；27、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。