[实用新型]一种智能移车机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能移车机器人，包括伸缩车身、行走机构、支撑机构、防撞机构、控制系统和电源模块，所述行走机构、支撑机构、防撞机构、控制系统和电源模块均安装在所述伸缩车身上；所述支撑机构共四个，固定在所述伸缩车身上；所述支撑机构作为被移车辆的起重支架，为被移车辆提供纵向支撑；所述防撞机构安装在所述伸缩车身的四个边角外侧，用以保护移车机器人；所述电源模块为移车机器人提供电力支撑；所述控制系统用以控制所述伸缩车身、行走机构、支撑机构和防撞机构进行相应的动作。该智能移车机器人可以代替人工完成对汽车位置的转移功能、以及物业和停车场作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能移车技术领域，特别是涉及一种智能移车机器人。

背景技术

随着我国的经济发展，人们的生活水平，交通出行都得到了巨大的发展，飞机承担着远距离的人员运输，高铁主要承担着中等距离的人员运输，而汽车则承担着近距离的人员运输，因此从人们的出行习惯来看，近距离人员运输的汽车应需求量最大的，据统计2019年末我国的私家车保有量接近2亿辆，随着我国的经济的不断发展，以后的私家车的数量将还会高速增长。

在停车场和小区物业没有引入智能移车机器人之前，移动乱停乱放的车先后经历了两个阶段：通过拖车和使用便携式拖车器；虽然通过拖车也可以来处理乱停乱放的车辆，但是成本高昂，根据市场调查拖车费用每公里十元左右，导致很多被拖车的车主拒不支付拖车费用，只能小区物业和停车场管理方缴纳高昂的拖车费用，随着社会的进步，科学技术的发展，便携式拖车器诞生，该工具虽然成本低廉，但是缺点也很突出，需要较多的人员移动汽车，且在具有一定坡度的地方容易失控导致车辆的刮擦和碰撞，对使用地点也是有很大的局限性

现如今，新兴发展的物联网技术，使得社会进入了一个新的时代，人工智能是物联网核心技术之一，发展更是迅速。因此采用更智能操作简单易懂的技术是一种时代发展趋势，也是社会自身发展的必然需求。

机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，作为一门集机械、电子和控制等多门学科于一体的学科，机器人的发展代表了一个国家的科技水平。机器人的高自动化技术使得它能够代替人类完成许多工作任务。随着科学技术和社会的发展，机器人的应用已不仅用于工业生产制造、航天探测等工业领域，它正逐渐深入到国民经济和人们的生活之中，极大的方便了人类的生活。使机器人的自动化智能化技术进一步提高，如今已经有许多这方面的研究，例如国外研发的一种定位机器人，当父母不在孩子身边时，可以将儿童的行动通过射频识别技术发送到父母的手机上，使家长能够及时了解孩子的活动，保证孩子的安全。美国相关科研人员最新研发出一种能够帮助盲人导购的机器人，研究人员在该机器人安装了射频识别设备，通过RFID系统中的读写器可以获取相关货物的信息，同时该机器人还安装有激光测距仪来帮助盲人避开障碍物，使盲人能够顺利到达所需货物目的地，完成采购。日本科学家研制出一种导购机器人可以帮助顾客采购。在商场里，顾客从机器人的屏幕上选择商场里中想要去的商店，此时机器人利用读卡器读取地上路径标签中的信息，为顾客指引道路，将顾客带到商店。然后再读取店里商品的标签，为顾客提供商店里相关商品信息。由此，将智能机器人技术和移车技术相结合，设计一种智能移车机器人，可以使单人移动汽车，使停车场和小区物业更智能化，从而灵活方便的为人类服务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能移车机器人，该智能移车机器人可以代替人工完成对汽车位置的转移功能、以及物业和停车场作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：