[实用新型]一种用于注塑模具的自动制壳设备

权利要求书

1.一种用于注塑模具的自动制壳设备包括物料机架（3）和喷涂机器人（2），其特征在于，待喷涂的模具放置在物料机架（3）内，模具的上部设置连接部（7），喷涂机器人（2）设置在物料机架（3）的一侧，物料机架（3）靠近喷涂机器人（2）一侧开有出料口，涂料容纳桶（1）、喷砂部件（6）设置在喷涂机器人（2）的四周且位于其工作空间内，喷砂部件（6）包括转筒和供砂机构，供砂机构对转筒进行供砂，喷涂机器人（2）在物料机架（3）、涂料容纳桶（1）和喷砂部件（6）之间搬运模具。

2.根据权利要求1的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，喷涂机器人（2）包括机器人安装台（5）、机器人本体和夹持部（201），机器人本体采用六轴串联机器人，机器人本体的底座固定在机器人安装台（5）上。

3.根据权利要求2的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，夹持部（201）包括夹持基体（211），夹持部（201）的上部安装在机器人本体的输出法兰上，夹持基体（211）的下端开有竖直盲孔（214），夹持基体（211）的下部开有水平通孔（212），水平通孔（212）与竖直盲孔（214）相交，从夹持基体（211）的外侧朝向其轴线开有进入切口（213），连接部（7）经进入切口（213）嵌入夹持基体（211）中。

4.根据权利要求3的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，进入切口（213）距离夹持基体（211）下端面的高度沿夹持基体（211）外侧朝向其轴线的方向逐渐降低。

5.根据权利要求3的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，进入切口（213）上下两截面之间的距离沿夹持基体（211）外侧朝向其轴线的方向逐渐减小。

6.根据权利要求3-5任意之一的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，连接部（7）包括十字型连接架，十字连接架设置在模具的上端，十字架连接架的横杆经进入切口（213）嵌入夹持基体（211）中。

7.根据权利要求6的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，竖直盲孔（214）上部开有水平插槽（215），竖直盲孔（214）与水平插槽（215）相交，十字连接架的竖杆搭在水平插槽（215）的上端面。

8.根据权利要求1的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，物料机架（3）内部设置水平布置的环形输送线（4），模具放置在环形输送线（4）上，环形输送线（4）带动其上模具依次运动到喷涂机器人（2）的工作空间内。

9.根据权利要求8的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，环形输送线（4）的数量为两个，两个环形输送线（4）上下布置，两个环形输送线（4）之间设置水平的隔板，喷涂机器人（2）依次从两个环形输送线（4）搬运模具。