[实用新型]一种用于注塑模具的自动制壳设备

说明书

本实用新型公开一种用于注塑模具的自动制壳设备，属于熔模制造设备技术领域，包括待喷涂的模具放置在物料机架内，模具的上部设置连接部，喷涂机器人设置在物料机架的一侧，物料机架靠近喷涂机器人一侧开有出料口，涂料容纳桶、喷砂部件设置在喷涂机器人的四周且位于其工作空间内，喷砂部件包括转筒和供砂机构，供砂机构对转筒进行供砂，喷涂机器人在物料机架、涂料容纳桶和喷砂部件之间搬运模具。该设备能够实现制壳中自动涂料和喷砂操作，涂料效果均匀快速，喷砂效率高。

技术领域

本实用新型涉及熔模制造设备技术领域，具体涉及一种用于注塑模具的自动制壳设备。

背景技术

熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在注蜡机上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。

在熔模铸造过程中制壳工艺步骤繁琐，在面层制壳和背层制壳过程，目前大部分依旧采用人工将涂料涂挂到树串上,并在涂料表面淋撒一层锆砂,然后进行数小时的自然风干，面层制壳和背层制壳交替进行，重复数次。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种用于注塑模具的自动制壳设备，该设备能够实现制壳中自动涂料和喷砂操作，涂料效果均匀快速，喷砂效率高。

采用的技术方案如下：一种用于注塑模具的自动制壳设备包括物料机架和喷涂机器人，其特征在于，待喷涂的模具放置在物料机架内，模具的上部设置连接部，喷涂机器人设置在物料机架的一侧，物料机架靠近喷涂机器人一侧开有出料口，涂料容纳桶、喷砂部件设置在喷涂机器人的四周且位于其工作空间内，喷砂部件包括转筒和供砂机构，供砂机构对转筒进行供砂，喷涂机器人在物料机架、涂料容纳桶和喷砂部件之间搬运模具。

进一步的，喷涂机器人包括机器人安装台、机器人本体和夹持部，机器人本体采用六轴串联机器人，机器人本体的底座固定在机器人安装台上。

进一步的，夹持部包括夹持基体，夹持部的上部安装在机器人本体的输出法兰上，夹持基体的下端开有竖直盲孔，夹持基体的下部开有水平通孔，水平通孔与竖直盲孔相交，从夹持基体的外侧朝向其轴线开有进入切口，连接部经进入切口嵌入夹持基体中。

进一步的，进入切口距离夹持基体下端面的高度沿夹持基体外侧朝向其轴线的方向逐渐降低。

进一步的，进入切口上下两截面之间的距离沿夹持基体外侧朝向其轴线的方向逐渐减小。

进一步的，连接部包括十字型连接架，十字连接架设置在模具的上端，十字架连接架的横杆经进入切口嵌入夹持基体中。

进一步的，竖直盲孔上部开有水平插槽，竖直盲孔与水平插槽相交，十字连接架的竖杆搭在水平插槽的上端面。

进一步的，物料机架内部设置水平布置的环形输送线，模具放置在环形输送线上，环形输送线带动其上模具依次运动到喷涂机器人的工作空间内。

进一步的，环形输送线的数量为两个，两个环形输送线上下布置，两个环形输送线之间设置水平的隔板，喷涂机器人依次从两个环形输送线搬运模具。