[实用新型]一种自动组装设备

说明书

本实用新型公开用于一种自动组装设备，属于自动化生产设备技术领域，包括主机架，第一搬运机械手、第一料盒、第二料盒和组装位均安装在主机架的上端面，组装位用于放置第一部件和第二部件进行组装，第一搬运机械手在第一料盒、第二料盒、组装位之间搬运物料，还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，第一搬运机器手包括四轴水平关节机器人和第一末端抓手，第一视觉检测机构安装在四轴水平关节机器人的输出端，第一视觉检测机构用于检测第一部件上端面中下卡合部的位置，第二视觉检测机构用于检测第二部件下端面中上卡合部的位置。该设备能够实现部件中卡合部的机器识别，保证部件之间卡合位置精确，提高组装质量。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种用于卡合连接的组装设备。

背景技术

在现有的卡合连接中一般采用人工将两个待组装的部件之间卡合部对正，将一个部件的卡合部插入另一个部件的卡合部从而实现两个部件之间卡扣连接。现有的对于两个片状物料的卡扣连接过程中，缺少对其上部件的卡合位置的有效识别，从而导致两个待卡合的部件的卡合位置在放置时存在错误，导致无法实现自动化组装。

对于一些电子电器元件组装行业，对生产环境的清洁度、温度等环境参数要求较高，亟需进行自动化组装工艺升级，降低人工依赖程度。

发明内容

本实用新型公开了一种自动组装设备，能够对两个片状物料进行卡合连接，实现部件中卡合部的机器识别，保证部件之间卡合位置精确，提高组装质量。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动组装设备，包括主机架、第一搬运机械手、第一料盒、第二料盒和组装位，第一搬运机械手、第一料盒、第二料盒和组装位均安装在主机架的上端面，第一部件放置在第一料盒中、第二部件放置在第二料盒，组装位用于放置第一部件和第二部件进行组装，第一搬运机械手在第一料盒、第二料盒、组装位之间搬运物料，第一搬运机械手从第一料盒搬运第一部件放置到组装位中，第一搬运机械手从第二料盒搬运第二部件放置到组装位中，第二部件卡合在第一部件中，还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，第一搬运机械手包括四轴水平关节机器人和第一末端抓手，第一视觉检测机构安装在四轴水平关节机器人的输出端，第二视觉检测机构设置在第二料盒和组装位之间，第一部件的上端面设有下卡合部，第二部件的下端面设有上卡合部，第一末端抓手均安装在四轴水平关节机器人的输出端，第一视觉检测机构用于检测第一部件上端面中下卡合部的位置，第二视觉检测机构用于检测第二部件下端面中上卡合部的位置。

进一步的，组装位的下方设置顶升机构，组装位包括底板和位于其四周的数根定位立板，底板的下端面固定在主机架上，定位立板均布在底板上端面的四周，定位立板围成与第一部件外轮廓相同的形状，第一部件中下卡扣部朝上放置在底板上，底板中开有通槽，顶升机构贯穿底板的通槽带动底板上的第一部件竖直运动。

进一步的，顶升机构包括上板和顶升电机，上板的形状与底板中通槽的形状一致，电机安装板通过立柱以安装在主机架的内部且位于组装位的下方，顶升电机安装在电机安装板，顶升电机通过丝杆机构将动力传递到上板上，顶升电机带动上板竖直运动。

进一步的，还包括垫板料盒，垫板料盒设置在主机架的上端面，垫板料盒位于组装位的一侧，第二第一搬运机械手设置在垫板料盒和组装位之间，第二搬运机械手从垫板料盒中搬运垫板放置到组装位中。

进一步的，第二搬运机械手包括安装筒，安装筒的下部固定在主机架的上端面，安装筒为中空机构，R轴电机竖直朝上安装在安装筒内，第一臂的一端安装在R轴电机的输出端，R轴电机带动第一臂绕其一端的竖直轴线转动，直行气缸通过气缸连接板以竖直固连在第一臂的另一端，第二末端抓手安装在直行气缸的输出端。

进一步的，第一末端抓手包括第一连接板和第二连接板，第一连接板的上端面安装在四轴水平关节机器人的输出端，第二连接板设置在第一连接板下方，多个吸盘竖直均布在第一连接板与第二连接板之间，第二连接板的对应位置开有供吸盘穿过的通孔。