[实用新型]一种电网高压线路巡检机器人的固定装置

权利要求书

1.一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，其特征在于：包括主支撑架（1）、主板（2）与副支撑架（3），所述主板（2）上设置有第一电机（9）、第二电机（21）与挡板（14），所述主板（2）两端均设置有所述主支撑架（1），所述主支撑架（1）上穿设有旋转轴（7），所述旋转轴（7）上设置有主动滚轮（6），所述第一电机（9）通过皮带（8）与位于所述主板（2）末端的所述旋转轴（7）连接，所述副支撑架（3）设置在所述主板（2）侧边，所述副支撑架（3）上设置有限位杆（11），所述限位杆（11）穿设在所述挡板（14）内，所述限位杆（11）上套设有压缩弹簧（12），所述副支撑架（3）上设置有辅助滚轮（13）；所述主板（2）上设置有固定台（15），所述固定台（15）上设置有旋转盘（17），所述旋转盘（17）上设置有支撑板（23），所述支撑板（23）内穿设有连杆（24），所述连杆（24）的末端设置有夹持片（16），所述连杆（24）上套设有锁紧弹簧（19），所述锁紧弹簧（19）位于所述夹持片（16）与所述支撑板（23）之间。

2.根据权利要求1所述的一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，其特征在于：所述旋转盘（17）的周侧设置有齿条（22），所述齿条（22）与齿轮（20）啮合，所述齿轮（20）设置在所述第二电机（21）的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，其特征在于：所述第二电机（21）上套设有防护罩（10）。

4.根据权利要求1所述的一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，其特征在于：所述夹持片（16）上设置有防滑垫（18）。

5.根据权利要求1所述的一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，其特征在于：所述主动滚轮（6）与所述辅助滚轮（13）上均套设有橡胶套（5）。

6.根据权利要求1所述的一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，其特征在于：所述主板（2）上设置有照明灯（4）。