[实用新型]一种电网高压线路巡检机器人的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，包括主支撑架、主板与副支撑架，主板两端均设置有主支撑架，主支撑架上穿设有旋转轴，旋转轴上设置有主动滚轮，第一电机通过皮带与位于主板末端的旋转轴连接，副支撑架设置在主板侧边，副支撑架上设置有限位杆，限位杆上套设有压缩弹簧，副支撑架上设置有辅助滚轮；主板上设置有固定台，固定台上设置有旋转盘，旋转盘上设置有支撑板，支撑板内穿设有连杆，连杆的末端设置有夹持片，连杆上套设有锁紧弹簧；主动滚轮使装置可以挂载在电线上，副支撑架、限位柱与辅助滚轮可使装置可以夹紧电线，保持稳定，使装置可以更有效地的进行巡检；锁紧弹簧使夹持片可以快速将机器人夹紧固定。

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检技术领域，具体的为一种电网高压线路巡检机器人的固定装置。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路，高压输电有两种架线方式，在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输，电力的安全是经济发展的基础，为了保证输电线路的安全、可靠运行，电力管理部门会定期对电网进行巡检与维护，以确保消除故障和隐患，电力巡检质量的好坏，是保证线路安全运行的关键环节之一，面对人员较少、线路路径长、恶劣天气和地形限制等因素的影响，很难在周期性巡视中做到面面俱到，所以在需要用到巡检机器人对高压线进行巡检，现在的巡检机器人都是安装在地面固定装置上，而地面固定装置存在着巡检效果不佳，角度无法调节以及无法快速安装巡检机器人的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，以解决现有技术中，固定装置巡检效果不佳，角度无法调节以及无法快速安装巡检机器人的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，包括主支撑架、主板与副支撑架，所述主板上设置有第一电机、第二电机与挡板，所述主板两端均设置有所述主支撑架，所述主支撑架上穿设有旋转轴，所述旋转轴上设置有主动滚轮，所述第一电机通过皮带与位于所述主板末端的所述旋转轴连接，所述副支撑架设置在所述主板侧边，所述副支撑架上设置有限位杆，所述限位杆穿设在所述挡板内，所述限位杆上套设有压缩弹簧，所述副支撑架上设置有辅助滚轮；所述主板上设置有固定台，所述固定台上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有支撑板，所述支撑板内穿设有连杆，所述连杆的末端设置有夹持片，所述连杆上套设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于所述夹持片与所述支撑板之间。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转盘的周侧设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮设置在所述第二电机的转轴上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二电机上套设有防护罩。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持片上设置有防滑垫。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主动滚轮与所述辅助滚轮上均套设有橡胶套。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主板上设置有照明灯。

本实用新型提供了一种电网高压线路巡检机器人的固定装置，具备以下有益效果：本实用新型中主板上设置有主支撑架，所述主支撑架上穿设有旋转轴，所述旋转轴上设置有主动滚轮，所述旋转轴通过皮带与第一电机的转轴连接，所述主板侧边设置有副支撑架，所述副支撑架上设置有限位杆，所述限位杆穿过挡板的一端套设有压缩弹簧，所述副支撑架上设置有辅助滚轮，所述主支撑架上的主动滚轮使装置可以挂载在电线上，所述副支撑架、所述限位柱与所述辅助滚轮可使装置可以夹紧电线，保持稳定，使装置可以更有效地的进行巡检；所述主板上的固定台上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置的支撑板内穿设有连杆，所述连杆上设置有夹持片，所述夹持片与所述支撑板之间设置有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧使所述夹持片可以快速将机器人夹紧固定。

附图说明

图1为本实用新型一种电网高压线路巡检机器人的固定装置的立体图；