[实用新型]一种单通道闭环控制器有效
| 申请号： | 202022711411.5 | 申请日： | 2020-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN213279596U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨阔 | 申请（专利权）人： | 上海群赫液压设备有限公司 |
| 主分类号： | H03G3/30 | 分类号： | H03G3/30;H03F3/45 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201401 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通道 闭环 控制器 | ||
1.一种单通道闭环控制器，包括转换控制电路（1）、反馈放大电路（2）、比例增益放大电路（3）和输出放大电路（4），其特征在于：所述转换控制电路（1）的输入端接入压力传感器信号和位移传感器信号，所述转换控制电路（1）输出端连接有比例增益放大电路（3），所述反馈放大电路（2）输入端接入压力与位移的补偿信号，所述反馈放大电路（2）的输出端与比例增益放大电路（3）输入端相连接，所述比例增益放大电路（3）输出端与输出放大电路（4）输入端相连接，所述输出放大电路（4）的输出端接入伺服阀和伺服油缸。
2.根据权利要求1所述的一种单通道闭环控制器，其特征在于：所述转换控制电路（1）用于将压力传感器信号和位移传感器信号转换为第一电信号，所述转换控制电路（1）通过偏差放大器与比例增益放大电路（3）的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种单通道闭环控制器，其特征在于：所述反馈放大电路（2）用于将压力与位移的补偿信号转换并放大为第二电信号，所述反馈放大电路（2）包含第一单通道运算放大器、第二单通道运算放大器和第三单通道运算放大器，所述第一单通道运算放大器输入端连接有零偏调节，输出端和反向输入端连接同时通过RC阻电容与第二单通道运算放大器的输入端连接，所述第二单通道运算放大器的输出端和反向输入端连接同时通过RC阻电容与第三单通道运算放大器的输入端连接，所述第三单通道运算放大器输出端通过增益调节器与反向输入端连接，且第三单通道运算放大器反向输入端通过偏差放大器与比例增益放大电路（3）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种单通道闭环控制器，其特征在于：所述比例增益放大电路（3）包含第四单通道运算放大器，所述第四单通道运算放大器输入端连接有积分增益调节电路，所述第四单通道运算放大器的输出端通过比例增益调节器与反向输入端连接，且反向输入端与输出放大电路（4）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种单通道闭环控制器，其特征在于：所述输出放大电路（4）用于对比例增益放大电路（3）输入进来的信号进行再次放大，并将信号传输给伺服阀和伺服油缸。
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