[实用新型]一种单通道闭环控制器有效
申请号: | 202022711411.5 | 申请日: | 2020-11-21 |
公开(公告)号: | CN213279596U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 杨阔 | 申请(专利权)人: | 上海群赫液压设备有限公司 |
主分类号: | H03G3/30 | 分类号: | H03G3/30;H03F3/45 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201401 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通道 闭环 控制器 | ||
本实用新型涉及控制器技术领域,具体为一种单通道闭环控制器,包括转换控制电路、反馈放大电路、比例增益放大电路和输出放大电路,本实用新型通过转换控制电路将压力传感器信号和位移传感器信号转换为第一电信号,反馈放大电路用于将压力与位移的补偿信号转换并放大为第二电信号,又通过比例增益放大电路用于对第一电信号和第二电信号进行一定比例的信号放大,最终由输出放大电路对比例增益放大电路输入进来的信号进行再次放大,并将信号传输给伺服阀和伺服油缸,经过两次信号的放大,实现对伺服阀精确的位移定位和伺服油缸的快速动作,而且能够使动作频率达到200赫兹以上,极大满足了工业上的需求。
技术领域
本实用新型涉及控制器技术领域,具体为一种单通道闭环控制器。
背景技术
运动控制器在工业应用中比较广泛,工业级一般用来和执行机构形成闭环控制产品的压装位置,距离,和简单的力闭环控制,动作频率较低,一般在10赫兹以内,随着工业的发展,现有的运动控制器已经无法满足现有工业需求,针对这个问题,设计了一种单通道闭环控制器。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种单通道闭环控制器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种单通道闭环控制器,包括转换控制电路、反馈放大电路、比例增益放大电路和输出放大电路,所述转换控制电路的输入端接入压力传感器信号和位移传感器信号,所述转换控制电路输出端连接有比例增益放大电路,所述反馈放大电路输入端接入压力与位移的补偿信号,所述反馈放大电路的输出端与比例增益放大电路输入端相连接,所述比例增益放大电路输出端与输出放大电路输入端相连接,所述输出放大电路的输出端接入伺服阀和伺服油缸。
优选的,所述转换控制电路用于将压力传感器信号和位移传感器信号转换为第一电信号,所述转换控制电路通过偏差放大器与比例增益放大电路的输入端相连接。
优选的,所述反馈放大电路用于将压力与位移的补偿信号转换并放大为第二电信号,所述反馈放大电路包含第一单通道运算放大器、第二单通道运算放大器和第三单通道运算放大器,所述第一单通道运算放大器输入端连接有零偏调节,输出端和反向输入端连接同时通过RC阻电容与第二单通道运算放大器的输入端连接,所述第二单通道运算放大器的输出端和反向输入端连接同时通过RC阻电容与第三单通道运算放大器的输入端连接,所述第三单通道运算放大器输出端通过增益调节器与反向输入端连接,且第三单通道运算放大器反向输入端通过偏差放大器与比例增益放大电路相连接。
优选的,所述比例增益放大电路包含第四单通道运算放大器,所述第四单通道运算放大器输入端连接有积分增益调节电路,所述第四单通道运算放大器的输出端通过比例增益调节器与反向输入端连接,且反向输入端与输出放大电路相连接,比例增益放大电路用于对第一电信号和第二电信号进行一定比例的信号放大。
优选的,所述输出放大电路用于对比例增益放大电路输入进来的信号进行再次放大,并将信号传输给伺服阀和伺服油缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过转换控制电路将压力传感器信号和位移传感器信号转换为第一电信号,反馈放大电路用于将压力与位移的补偿信号转换并放大为第二电信号,又通过比例增益放大电路用于对第一电信号和第二电信号进行一定比例的信号放大,最终由输出放大电路对比例增益放大电路输入进来的信号进行再次放大,并将信号传输给伺服阀和伺服油缸,经过两次信号的放大,实现对伺服阀精确的位移定位和伺服油缸的快速动作,而且能够使动作频率达到200赫兹以上,极大满足了工业上的需求。
附图说明
图1为本实用新型的控制原理示意图;
图2为本实用新型的电路结构示意图。
图中:1、转换控制电路;2、反馈放大电路;3、比例增益放大电路;4、输出放大电路。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海群赫液压设备有限公司,未经上海群赫液压设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022711411.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种具有储放功能的废水检测采样装置
- 下一篇:一种具有降温散热结构的防水帕灯