[实用新型]一种工业机器人用夹紧装置

权利要求书

1.一种工业机器人用夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的上表面嵌设有电动机（3），所述固定柱（2）的上表面固定连接有支撑柱（4），所述电动机（3）的输出轴固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的顶端表面固定连接有圆筒（6），所述圆筒（6）的外环面固定连接有固定环（7），所述固定环（7）的表面固定连接有保护罩（8），所述保护罩（8）的下表面固定连接有设备箱（9），所述设备箱（9）的下表面固定连接有液压伸缩杆（10），所述液压伸缩杆（10）的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆（11）和垫板（12），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的前后两端分别固定连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的一端固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的一端固定连接有夹板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述固定柱（2）的上表面开设有与电动机（3）相适配的槽，所述支撑柱（4）的顶端开设有与传动杆（5）相适配的圆槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述圆筒（6）的下表面与支撑柱（4）的顶端搭接，且圆筒（6）的上表面与保护罩（8）的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述圆筒（6）、固定环（7）和设备箱（9）的上表面均与保护罩（8）的下表面固定连接，且保护罩（8）的形状为半圆型。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述液压伸缩杆（10）和电动伸缩杆（11）的数量为两个，且两个液压伸缩杆（10）和电动伸缩杆（11）呈对称设置在固定柱（2）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述活动杆（14）、固定杆（15）和夹板（16）的数量均为两个，且两个固定杆（15）通过轴承转动连接，所述固定杆（15）的一端通过轴承与活动杆（14）的一端转动，且轴承的内环通过T字型定位杆与垫板（12）的正面固定连接。