[实用新型]一种工业机器人用夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面嵌设有电动机，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述电动机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端表面固定连接有圆筒，所述圆筒的外环面固定连接有固定环，所述固定环的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的下表面固定连接有设备箱，所述设备箱的下表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆和垫板。该工业机器人用夹紧装置，通过设置液压伸缩杆、电动伸缩杆、垫板、转轴、活动杆、固定杆和夹板，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人用夹紧装置。

背景技术

目前，机器人夹具就像人类的手一样，是用来抓取工件、固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

目前国内的机器人所用的夹紧装置，一般采用多级传动，效率低，夹紧和打开的速度慢，同时结构较复杂、空间较大，不利于使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面嵌设有电动机，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述电动机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端表面固定连接有圆筒，所述圆筒的外环面固定连接有固定环，所述固定环的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的下表面固定连接有设备箱，所述设备箱的下表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆和垫板，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有转轴，所述转轴的前后两端分别固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有夹板。

优选地，所述固定柱的上表面开设有与电动机相适配的槽，所述支撑柱的顶端开设有与传动杆相适配的圆槽。

优选地，所述圆筒的下表面与支撑柱的顶端搭接，且圆筒的上表面与保护罩的下表面固定连接。

优选地，所述圆筒、固定环和设备箱的上表面均与保护罩的下表面固定连接，且保护罩的形状为半圆型。

优选地，所述液压伸缩杆和电动伸缩杆的数量为两个，且两个液压伸缩杆和电动伸缩杆呈对称设置在固定柱的两侧。

优选地，所述活动杆、固定杆和夹板的数量均为两个，且两个固定杆通过轴承转动连接，所述固定杆的一端通过轴承与活动杆的一端转动，且轴承的内环通过T字型定位杆与垫板的正面固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧装置，具备以下有益效果：

1．该工业机器人用夹紧装置，通过设置液压伸缩杆、电动伸缩杆、垫板、转轴、活动杆、固定杆和夹板，便于启动液压伸缩杆和电动伸缩杆，增加夹紧装置的工作距离，电动伸缩杆的伸缩端在回缩时，通过活动杆带动固定杆，固定杆则带动夹板夹住物品，而伸缩端伸出时，则夹板放开物品，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果，同时增加了效率并减少了占地空间。

2．该工业机器人用夹紧装置，通过设置底座、固定柱、电动机、支撑柱、传动杆、圆筒、固定环、保护罩和设备箱，便于使电动机带动传动杆转动，而传动杆通过圆筒带动固定环和保护罩转动，通过保护罩和设备箱带动夹紧装置移动，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有夹紧移动的效果。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。