[实用新型]一种抬升机构抬升控制及测试设备

权利要求书

1.一种抬升机构抬升控制及测试设备，包括测试机体（1），其特征在于：所述测试机体（1）的前侧安装有前面板（2），测试机体（1）的后侧安装有后面板（3），测试机体（1）的左侧加装有左侧板（4），测试机体（1）的右侧加装有右侧板（5），测试机体（1）的顶端加装有上盖（6）；所述测试机体（1）的内部加装有嵌入式主板（7），嵌入式主板（7）上集成有上位机（8）、主供电电源（9）和下位机（10），主供电电源（9）接AC220V电源输入，主供电电源（9）输出28V直流电为下位机（10）供电，主供电电源（9）输出12V直流电为上位机（8）供电，下位机（10）与上位机（8）通过以太网通讯。

2.根据权利要求1所述的一种抬升机构抬升控制及测试设备，其特征在于：所述下位机（10）集成有核心处理模块（11）、电机控制模块（12）、加热片控制模块（13）、电机电压采样调理模块（14）、电机电流采样调理模块（15）、温度采样调理模块（16）、AD采样模块（17）、抬升位置检测模块（18）、故障指示模块（19）、急停开关输入模块（20）和供电电源模块（21），供电电源模块（21）的输入端接主供电电源（9）输入电源，供电电源模块（21）的输出端连接到核心处理模块（11）供电，核心处理模块（11）与AD采样模块（17）互联，核心处理模块（11）的信号输入端连接到抬升位置检测模块（18）的输出端以及连接到急停开关输入模块（20）的输出端，核心处理模块（11）的输出端连接到加热片控制模块（13）、电机控制模块（12）以及故障指示模块（19）的输出端，电机控制模块（12）的输出端连接到电机电压采样调理模块（14）以及电机电流采样调理模块（15）的输入端，电机电压采样调理模块（14）和电机电流采样调理模块（15）的输出端均连接到温度采样调理模块（16）的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种抬升机构抬升控制及测试设备，其特征在于：所述核心处理模块（11）采用32位高速芯片，具有单指令DSP和浮点单元功能。

4.根据权利要求2所述的一种抬升机构抬升控制及测试设备，其特征在于：所述电机控制模块（12）采用继电器控制，电机的绕组供电使能以及绕组供电方向均由继电器切换控制。

5.根据权利要求2所述的一种抬升机构抬升控制及测试设备，其特征在于：所述加热片控制模块（13）外接加热片的电压为28V±0.6V，功率6W，采用PMOS管进行供电控制。

6.根据权利要求2所述的一种抬升机构抬升控制及测试设备，其特征在于：所述AD采样模块（17）采用独立AD芯片AD7606，实现4通道AD采样。

7.根据权利要求2所述的一种抬升机构抬升控制及测试设备，其特征在于：所述抬升位置检测模块（18）的抬升位置信号由抬升机构上的微动开关产生，在抬升开始和抬升结束位置各有两个微动开关，互为备份。