[实用新型]一种抓虾定向装置

权利要求书

1.一种抓虾定向装置，其特征在于，包括第一边夹、第二边夹以及用于驱动所述第一边夹和所述第二边夹相对运动的边夹驱动机构，所述第一边夹面向所述第二边夹的一侧面形成有背向所述第二边夹方向凹陷的第一弧面，所述第二边夹面向所述第一边夹的一侧面形成有背向所述第一边夹方向凹陷的第二弧面，所述第一弧面的半径大于所述第二弧面的半径。

2.根据权利要求1所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第一弧面和所述第二弧面的表面粗糙度不大于2μm。

3.根据权利要求1所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第一弧面与所述第二弧面之间的最短距离的范围为0mm－20mm。

4.根据权利要求3所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第一弧面与所述第二弧面之间的最短距离的范围为12mm±2mm。

5.根据权利要求1所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第一弧面的半径的范围为70mm－80mm。

6.根据权利要求5所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第一弧面具有沿其弯曲方向两端的第一上边缘和第一下边缘，所述第一上边缘和所述第一下边缘与所述第一弧面的圆心之间的连线的夹角构成第一定位角，所述第一定位角的范围为10°－14°。

7.根据权利要求1所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第二弧面的半径的范围为19mm－25mm。

8.根据权利要求7所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第二弧面具有沿其弯曲方向两端的第二上边缘和第二下边缘，所述第二上边缘和所述第二下边缘与所述第二弧面的圆心之间的连线的夹角构成第二定位角，所述第二定位角的范围为42°－48°。

9.根据权利要求1－8任一项所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述第一边夹的下端和所述第二边夹的下端均呈倒圆角结构。

10.根据权利要求1所述的抓虾定向装置，其特征在于，所述边夹驱动机构为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述第一边夹和所述第二边夹。