[实用新型]一种抓虾定向装置

说明书

本实用新型涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种抓虾定向装置，包括第一边夹、第二边夹以及边夹驱动机构，第一边夹面向第二边夹的一侧面形成有背向第二边夹方向凹陷的第一弧面，第二边夹面向第一边夹的一侧面形成有背向第一边夹方向凹陷的第二弧面，第一弧面的半径大于第二弧面的半径。本实用新型通过边夹驱动机构驱动第一边夹和第二边夹相向或相背运动以实现虾的抓取或放下，并在抓取过程中实现虾体的翻转，翻转后的虾体虾背朝上，并通过第一边夹和第二边夹稳定夹持移动，以便进入下一生产工序。

技术领域

本实用新型涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种抓虾定向装置。

背景技术

现今随着生活水平以及冷冻技术的提升，百姓的餐桌上频繁出现了虾的身影，且由于虾的味道鲜美，市场上对虾的需求量较大，但是，由于虾的体型特殊，自然摆放呈现侧躺的状态，且在后续的加工生产过程中，需要将虾进行有序、头尾定向、背腹朝向预设的位置进行上料，以便后续进行加工操作，现有技术由于无法对体型特殊的虾进行有序定向的上料，导致虾的自动化生产受到极大的阻碍，从而限制了市场供应的短缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供有助于实现虾的抓取移动并实现定向上料，有助于实现虾的自动化生产的一种抓虾定向装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种抓虾定向装置，包括第一边夹、第二边夹以及用于驱动所述第一边夹和所述第二边夹相对运动的边夹驱动机构，所述第一边夹面向所述第二边夹的一侧面形成有背向所述第二边夹方向凹陷的第一弧面，所述第二边夹面向所述第一边夹的一侧面形成有背向所述第一边夹方向凹陷的第二弧面，所述第一弧面的半径大于所述第二弧面的半径。

本技术方案进一步优选的，所述第一弧面和所述第二弧面的表面粗糙度不大于2μm。

本技术方案进一步优选的，所述第一弧面与所述第二弧面之间的最短距离的范围为0mm－20mm。

本技术方案进一步优选的，所述第一弧面与所述第二弧面之间的最短距离的范围为12mm±2mm。

本技术方案进一步优选的，所述第一弧面的半径的范围为70mm－80mm。

本技术方案进一步优选的，所述第一弧面具有沿其弯曲方向两端的第一上边缘和第一下边缘，所述第一上边缘和所述第一下边缘与所述第一弧面的圆心之间的连线的夹角构成第一定位角，所述第一定位角的范围为10°－14°。

本技术方案进一步优选的，所述第二弧面的半径的范围为19mm－25mm。

本技术方案进一步优选的，所述第二弧面具有沿其弯曲方向两端的第二上边缘和第二下边缘，所述第二上边缘和所述第二下边缘与所述第二弧面的圆心之间的连线的夹角构成第二定位角，所述第二定位角的范围为42°－48°。

本技术方案进一步优选的，所述第一边夹的下端和所述第二边夹的下端均呈倒圆角结构。

本技术方案进一步优选的，所述边夹驱动机构为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述第一边夹和所述第二边夹。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型结构简单，通过边夹驱动机构驱动第一边夹和第二边夹相向或相背运动以实现虾的抓取或放下，在抓取虾的过程中，第二边夹和第一边夹分别置于侧躺的对虾的虾背一侧和虾腹一侧，边夹驱动机构驱动第一边夹和第二边夹相向运动，此时，虾背与第二弧面接触，第二边夹施加到虾体背部的力产生向上的分力，使虾体背部向上翻转，虾腹与第一弧面接触，第一边夹施加到虾体腹部的力指向虾背方向，从而推动虾体向第二弧面方向移动，促进虾背沿着第二弧面向上翻转，当虾背翻转后朝上时，虾体容纳于第一边夹和第二边夹之间，通过第一边夹和第二边夹稳定夹持虾体并移动，从而实现虾的抓取定向上料。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；