[实用新型]一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统

权利要求书

1.一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，包括设置在操作平台上的分度台(2)、设置在分度台(2)上的磨辊(1)和设置在操作平台上的磨辊安装孔加工系统(16)，所述磨辊安装孔加工系统(16)对磨辊(1)进行打孔加工，其特征在于：还包括沿分度台(2)逆时针依次设置的自动清洗系统、自动喷胶系统、自动磨齿安装系统；

所述自动清洗系统设置在磨辊安装孔加工系统(16)的一侧，所述自动清洗系统用于对加工完的磨辊安装孔进行清洗；

所述自动喷胶系统设置在自动清洗系统的一侧，所述自动喷胶系统对磨辊(1)安装孔内进行喷胶，用于对磨齿的安装；

所述自动磨齿安装系统设置在自动喷胶系统的一侧，所述自动磨齿安装系统用于将磨齿安装在磨辊(1)安装孔内。

2.根据权利要求1所述的一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，其特征在于：所述自动清洗系统设置在沿分度台(2)轴线逆时针90°位置，所述自动清洗系统包括第一伺服平移机构(3)、第二伺服平移机构(4)和清洗装置(5)，所述第一伺服平移机构(3)水平设置在磨辊安装孔加工系统(16)的一侧，所述第二伺服平移机构(4)垂直设置在第一伺服平移机构(3)的导轨上，所述清洗装置(5)滑动设置在第二伺服平移机构(4)的导轨上，所述清洗装置(5)上设有清洗液喷头(501)和压缩空气喷头(502)，所述清洗液喷头(501)用于对磨齿安装孔的清洗，所述压缩空气喷头(502)用于清除磨齿安装孔的灰尘。

3.根据权利要求1所述的一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，其特征在于：所述自动喷胶系统设置在沿分度台(2)轴线逆时针180°位置，所述自动喷胶系统包括第三伺服平移机构(6)、第四伺服平移机构(7)、胶泵(8)和喷胶装置(9)；所述第三伺服平移机构(6)水平设置在自动清洗系统的一侧，所述第四伺服平移机构(7)垂直设置在第三伺服平移机构(6)的导轨上，所述喷胶装置(9)滑动设置在第四伺服平移机构(7)的导轨上，所述喷胶装置(9)通过管道连接胶泵(8)，所述喷胶装置(9)包括喷胶头(901)，所述喷胶头(901)用于对磨齿安装孔内的喷胶。

4.根据权利要求1所述的一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，其特征在于：所述自动磨齿安装系统设置在沿分度台(2)轴线逆时针270°位置，所述自动磨齿安装系统包括机器人(10)、磨齿自动分拣输送系统(12)、磨齿夹持定位系统(13)、视觉定位系统(14)和磨齿安装电主轴(15)，所述机器人(10)设置在固定支架(11)上，所述磨齿夹持定位系统(13)、视觉定位系统(14)和磨齿安装电主轴(15)均集成设置在机器人(10)上，所述磨齿自动分拣输送系统(12)用于输送磨齿，所述磨齿夹持定位系统(13)包括磨齿夹爪(1301)，所述磨齿夹爪(1301)用于将磨齿设置在安装孔的对应处，所述磨齿安装电主轴(15)伸出将磨齿顶在安装孔内，所述视觉定位系统(14)包括视觉摄像头，所述视觉摄像头用于判断磨齿是否安装到位。

5.根据权利要求4所述的一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，其特征在于：所述磨齿安装电主轴(15)、磨齿夹持定位系统(13)、视觉摄像头均集成在机器人(10)的六轴法兰支架上。

6.根据权利要求1所述的一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，其特征在于：所述水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统还设有PLC控制器，所述PLC控制器用于对整个系统的控制。

7.根据权利要求5所述的一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，其特征在于：所述机器人(10)采用六轴工业机器人。