[实用新型]一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统

说明书

本实用新型提供了一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，包括沿分度台逆时针依次设置的自动清洗系统、自动喷胶系统、自动磨齿安装系统；所述自动清洗系统设置在磨辊安装孔加工系统的一侧，所述自动清洗系统用于对加工完的磨辊安装孔进行清洗；所述自动喷胶系统设置在自动清洗系统的一侧，所述自动喷胶系统对磨辊安装孔内及逆行喷胶，用于对磨齿的安装；所述自动磨齿安装系统设置在自动喷胶系统的一侧，所述自动磨齿安装系统用于将磨齿安装在磨辊安装孔内。本实用新型能够完成对磨辊自动打孔、清洗、喷胶、磨齿安装四部工序的加工工作，减少了工序间物流转移时间与成本，节省了生产成本、缩短了生产周期、提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统。

背景技术

自动化水泥原料粉碎研磨机是水泥生产线的重要设备之一，用于将水泥原料破碎研磨成细粉状态，据统计，干法水泥生产线粉磨作业需要消耗的动力约占全厂动力的60％以上，粉碎研磨机磨辊表面需要加工出磨齿，比较常见的工艺是磨辊表面打孔后装配预制磨齿，由于一套磨辊上磨齿数量非常多，数以千计，磨齿与安装孔的配合还有一定的精度要求，所以装配过程一般人工完成，效率低下，3、4个熟练工人需要2、3天的时间完成一个磨辊的装配工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，以解决人工装配速度慢，效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，包括设置在操作平台上的分度台、设置在分度台上的磨辊和设置在操作平台上的磨辊安装孔加工系统，所述磨辊安装孔加工系统对磨辊进行打孔加工，还包括沿分度台逆时针依次设置的自动清洗系统、自动喷胶系统、自动磨齿安装系统；

所述自动清洗系统设置在磨辊安装孔加工系统的一侧，所述自动清洗系统用于对加工完的磨辊安装孔进行清洗；

所述自动喷胶系统设置在自动清洗系统的一侧，所述自动喷胶系统对磨辊安装孔内进行喷胶，用于对磨齿的安装；

所述自动磨齿安装系统设置在自动喷胶系统的一侧，所述自动磨齿安装系统用于将磨齿安装在磨辊安装孔内。

进一步的，所述自动清洗系统设置在沿分度台轴线逆时针90°位置，所述自动清洗系统包括第一伺服平移机构、第二伺服平移机构和清洗装置，所述第一伺服平移机构水平设置在磨辊安装孔加工系统的一侧，所述第二伺服平移机构垂直设置在第一伺服平移机构的导轨上，所述清洗装置滑动设置在第二伺服平移机构的导轨上，所述清洗装置上设有清洗液喷头和压缩空气喷头，所述清洗液喷头用于对磨齿安装孔的清洗，所述压缩空气喷头用于清除磨齿安装孔的灰尘。

进一步的，所述自动喷胶系统设置在沿分度台轴线逆时针180°位置，所述自动喷胶系统包括第三伺服平移机构、第四伺服平移机构、胶泵和喷胶装置；所述第三伺服平移系统水平设置在自动清洗系统的一侧，所述第四伺服平移机构垂直设置在第三伺服平移机构的导轨上，所述喷胶装置滑动设置在第四伺服平移机构的导轨上，所述喷胶装置通过管道连接胶泵，所述喷胶装置包括喷胶头，所述喷胶头用于对磨齿安装孔内的喷胶。

进一步的，所述自动磨齿安装系统设置在沿分度台轴线逆时针270°位置，所述自动磨齿安装系统包括机器人、磨齿自动分拣输送系统、磨齿夹持定位系统、视觉定位系统和磨齿安装电主轴，所述机器人设置在固定支架上，所述磨齿夹持定位系统、视觉定位系统和磨齿安装电主轴均集成设置在机器人上，所述磨齿自动分拣输送系统用于输送磨齿，所述磨齿夹持定位系统包括磨齿夹爪，所述磨齿夹爪用于将磨齿设置在安装孔的对应处，所述磨齿安装电主轴伸出将磨齿顶在安装孔内，所述视觉定位系统包括视觉摄像头，所述视觉摄像头用于判断磨齿是否安装到位。

进一步的，所述磨齿安装电主轴、磨齿夹持定位系统、视觉摄像头均集成在机器人的六轴法兰支架上。