[实用新型]一种车型自动切换上件机构及汽车装配系统

权利要求书

1.一种车型自动切换上件机构，其特征在于，包括主体(1)、第一车型支撑结构(2)和第二车型支撑结构(3),所述第一车型支撑结构(2)和第二车型支撑结构(3)分别固定连接于所述主体(1)，所述第一车型支撑结构(2)和/或第二车型支撑结构(3)高度可调节以适应不同车型。

2.根据权利要求1所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述第一车型支撑结构(2)包括第一支撑单元(21)、第二支撑单元(22)、第三支撑单元(23)和第四支撑单元(24)；所述第一支撑单元(21)、第二支撑单元(22)、第三支撑单元(23)和第四支撑单元(24)分别固定连接于所述主体(1)的不同位置；和/或，

所述第二车型支撑结构(3)包括第五支撑单元(31)、第六支撑单元(32)、第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)；所述第五支撑单元(31)、第六支撑单元(32)、第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)分别固定连接于所述主体(1)的不同位置。

3.根据权利要求2所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述第一支撑单元(21)、第二支撑单元(22)、第三支撑单元(23)和第四支撑单元(24)分别固定连接于所述主体(1)边缘的上表面；和/或，

所述第五支撑单元(31)、第六支撑单元(32)、第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)分别通过连接件(4)连接于所述主体(1)边缘的缺口(5)处。

4.根据权利要求2所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述第一支撑单元(21)、第二支撑单元(22)、第三支撑单元(23)和第四支撑单元(24)均为高度固定结构；

所述第五支撑单元(31)、第六支撑单元(32)、第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)均为可升降结构。

5.根据权利要求4所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述高度固定结构包括：

第一底座(25)，固定连接于所述主体(1)上；

第一支撑柱(26)，垂直设置于所述第一底座(25)上；

第一元件固定单元(27)，位于所述第一支撑柱(26)顶端。

6.根据权利要求4所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述可升降结构包括气缸(6)，通过所述气缸调节所述可升降结构的高度以使所述第五支撑单元(31)、第六支撑单元(32)、第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)适应不同车型；或，

所述可升降结构包括伺服电机，通过所述伺服电机调节所述可升降结构的高度以使所述第五支撑单元(31)、第六支撑单元(32)、第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)适应不同车型。

7.根据权利要求6所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述可升降结构还包括：

第二底座(35)，固定连接于所述气缸或伺服电机上方；

第二支撑柱(36)，垂直设置于所述第二底座(35)上；

第二元件固定单元(37)，位于所述第二支撑柱(36)顶端。

8.根据权利要求3所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述第一支撑单元(21)、第二支撑单元(22)、第三支撑单元(23)和第四支撑单元(24)围成第一区域；所述第五支撑单元(31)、第六支撑单元(32)、第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)围成第二区域，所述第一区域的面积与所述第二区域的面积不同。

9.根据权利要求8所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述第一区域和/或所述第二区域的形状为矩形或不规则四边形。

10.根据权利要求8或9所述的车型自动切换上件机构，其特征在于，所述第五支撑单元(31)和第六支撑单元(32)位于所述第一区域外；所述第七支撑单元(33)和第八支撑单元(34)位于所述第一区域内或外。

11.一种汽车装配系统，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的车型自动切换上件机构。