[实用新型]一种吊装夹具

权利要求书

1.一种吊装夹具，其特征在于，包括横梁(2)、夹持组件(9)和吸附器；

夹持组件(9)包括一对夹持件，两夹持件分别安装于横梁(2)的两侧面上，横梁(2)的下表面安装有吸附器；

夹持件包括转动器(8)、转轴(6)和夹爪(7)，转轴(6)沿横梁(2)轴向方向通过轴座安装在横梁(2)，转动器(8)安装在横梁(2)上，转动器(8)的输出端和转轴(6)的一端连接，夹爪(7)的尾端连接转轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种吊装夹具，其特征在于，还包括吊臂机构(1)，吊臂机构(1)包括主梁(5)、第一气缸(4)和摆臂(3)，摆臂(3)的中部铰接在主梁(5)的端部，第一气缸(4)固定在主梁(5)上，第一气缸(4)的伸缩端铰接于摆臂(3)的一端，摆臂(3)的令一端连接横梁(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种吊装夹具，其特征在于，横梁(2)上具有延宽板，夹持组件(9)固定于延宽板上，转轴(6)通过轴座安在装延宽板。

4.根据权利要求1或2所述的一种吊装夹具，其特征在于，夹爪(7)包括爪板(703)和爪头(701)，爪头(701)可拆卸的安装在爪板(703)的一端，爪板(703)的另一端连接转轴(6)，爪头(701)为截面“L”型的爪头板，爪板(703)上设有爪垫(702)。

5.根据权利要求4所述的一种吊装夹具，其特征在于，爪板(703)和爪头(701)之间通过第二气缸连接，第二气缸的伸缩端连接于爪头(701)，第二气缸的气缸部安装于爪板(703)上。

6.根据权利要求5所述的一种吊装夹具，其特征在于，横梁(2)上安装有防转盘(602)，防转盘(602)上具有通孔和限位槽口，转轴(6)间隙配合于通孔，转轴(6)上安装有限位器(601)，限位器(601)上具有配合有限位槽口的伸缩轴。

7.根据权利要求1所述的一种吊装夹具，其特征在于，横梁(2)的端部安装有第一挡板(201)，两第一挡板(201)的档面相向设置，横梁(2)的一侧面设有第二挡板(202)。

8.根据权利要求1所述的一种吊装夹具，其特征在于，吸附器包括真空发生器和一排吸盘(10)，真空发生器通过汇流排连通于吸盘(10)。

9.根据权利要求8所述的一种吊装夹具，其特征在于，横梁(2)上安装有距离传感器(11)，距离传感器的朝向方向和吸盘(10)朝向方向一致。

10.根据权利要求8所述的一种吊装夹具，其特征在于，吸盘(10)包括依次连通的盘体(1001)、阀体(1002)、弹簧缓冲支杆(1003)和过滤器(1004)，弹簧缓冲支杆(1003)固定在主梁(5)上。