[实用新型]一种吊装夹具

说明书

本实用新型公开了一种吊装夹具，属于夹具技术领域。本实用新型包括横梁、夹持组件、吸附器和吊臂机构；夹持组件包括一对夹持件，两夹持件分别安装于横梁的两侧面上，横梁的下表面安装有吸附器；夹持件包括转动器、转轴和夹爪，转轴沿横梁轴向方向通过轴座安装在横梁，转动器安装在横梁上，转动器的输出端和转轴的一端连接，夹爪的尾端连接转轴，吊臂机构包括主梁、第一气缸和摆臂，摆臂的中部铰接在主梁的端部，第一气缸固定在主梁上，第一气缸的伸缩端铰接于摆臂的一端，摆臂的令一端连接横梁。本实用新型通过双夹持件进行包裹防脱夹持辅助吸盘爪取，防止电池在吊装中脱落。

技术领域

本实用新型属于夹具设计技术领域，特别是涉及一种吊装夹具。

背景技术

锂电池模组在批量制造和生产过程中涉及到很多转运，但是由于模组属于电池危险品，为了不能在转运过程中掉落，所以在现有电池转运技术上基本采用的是抱取和夹持。但是随着锂电池越来越追求比能量和比体积，所以电池包在有限的空间内需要布置更多的电芯，所以给与夹具的设计空间就更夹小了，现有的夹具一般采用抱取夹持，安全系数非常高，但是为了实现高安全系数，所以夹具做的比较强壮，机构比较复杂，需要模组与下壳体之间有足够的空间来避让开夹具。

目前，电池包模组排布非常紧凑，内部空间很小，后续出现了勾拉住端板某些特征机构，但是最新一代的产品为了更夹提高电池的比能量，端板也取消了，模组没有了整理刚度，都是靠双面胶粘贴在一起，所以没有任何爪取特征，所以现有夹具已经不适合锂电池模组，最为明显为最新一代的CTP电池包(无模组动力电池包)的装夹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊装夹具，通过双夹持件进行包裹防脱夹持辅助吸盘爪取，防止电池在吊装中脱落。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种吊装夹具，包括横梁、夹持组件和吸附器；

夹持组件包括一对夹持件，两夹持件分别安装于横梁的两侧面上，横梁的下表面安装有吸附器；

夹持件包括转动器、转轴和夹爪，转轴沿横梁轴向方向通过轴座安装在横梁，转动器安装在横梁上，转动器的输出端和转轴的一端连接，夹爪的尾端连接转轴。

进一步地，还包括吊臂机构，吊臂机构包括主梁、第一气缸和摆臂，摆臂的中部铰接在主梁的端部，第一气缸固定在主梁上，第一气缸的伸缩端铰接于摆臂的一端，摆臂的令一端连接横梁。

进一步地，横梁上具有延宽板，夹持组件固定于延宽板上，转轴(6) 通过轴座安在装延宽板。

进一步地，夹爪包括爪板和爪头，爪头可拆卸的安装在爪板的一端，爪板的另一端连接转轴。

进一步地，爪板和爪头之间通过第二气缸连接，第二气缸的伸缩端连接于爪头，第二气缸的气缸部安装于爪板上。

进一步地，爪头为截面“L”型的爪头板，爪板上设有爪垫。

进一步地，横梁上安装有防转盘，防转盘上具有通孔和限位槽口，转轴间隙配合于通孔，转轴上安装有限位器，限位器上具有配合有限位槽口的伸缩轴。

进一步地，横梁的端部安装有第一挡板，两第一挡板的档面相向设置。

进一步地，横梁的一侧面设有第二挡板。

进一步地，吸附器包括真空发生器和一排吸盘，真空发生器通过汇流排连通于吸盘。

进一步地，横梁上安装有距离传感器，距离传感器的朝向方向和吸盘朝向方向一致。

进一步地，吸盘包括依次连通的盘体、阀体、弹簧缓冲支杆和过滤器，弹簧缓冲支杆固定在主梁上。

本实用新型具有以下有益效果：