[实用新型]一种多功能助老外骨骼

权利要求书

1.一种多功能助老外骨骼，其特征在于：包括底板(1)、背板(2)、伺服电机(10)、控制装置(11)、控制面板(12)和两套辅助外骨骼；

所述辅助外骨骼均包括脚踝固定件(4)、膝关节上部(5)和膝关节下部(6)；

所述背板(2)安装在底板(1)上，背板(2)上连接有用于将其固定在人体腰部的腰带和肩带，底板(1)安装有伺服电机(10)、控制装置(11)和用于操控控制装置(11)的控制面板(12)；伺服电机(10)与控制装置(11)连接；

靠近所述底板(1)端部边缘安装有两个导轮(3)，伺服电机(10)的转轴上安装有左右两个线轴，每个线轴上缠绕有钢丝绳(9)，缠绕在两个线轴上的钢丝绳分别绕过左右导轮(3)与两个脚踝固定件(4)连接，通过电机驱动线轴收线或放线实现脚踝固定件(4)拉动人体脚踝的抬起和放下；

所述膝关节上部(5)和膝关节下部(6)结构为与人体腿部形状适配的半圆形护板，膝关节上部(5)和膝关节下部(6)通过转轴铰接，半圆形护板后侧设置有用于安装弹簧的卡槽，膝关节上部(5)和膝关节下部(6)通过安装在卡槽内的助力弹簧撑开；膝关节上部(5)和膝关节下部(6)前侧设置有用于连接绑带的开槽，在膝关节下部(6)半圆形护板两侧向外延伸有连杆固定座；

所述脚踝固定件(4)同样采用半圆形护板，该半圆形护板与人体脚踝形状适配，在半圆形护板两侧向外延伸有连杆固定座，脚踝固定件(4)通过安装在两侧连杆固定座中的连杆(8)与膝关节下部(6)固定连接；在脚踝固定件(4)的连杆固定座上固定有水平设置的拉板，拉板与钢丝绳(9)相连。

2.根据权利要求1所述的多功能助老外骨骼，其特征在于：所述助力弹簧为安装在膝关节上部(5)和膝关节下部(6)连接转轴上的扭簧，扭簧两端分别卡在膝关节上部(5)和膝关节下部(6)设置的卡槽内，通过弹簧弹力使得膝关节上部(5)和膝关节下部(6)正常状态时张开。

3.根据权利要求2所述的多功能助老外骨骼，其特征在于：所述膝关节上部(5)外侧连接有摆动杆(7)，摆动杆(7)一端与中膝关节上部(5)通过轴连接，摆动杆(7)另一端与用于固定背板(2)的腰带活动连接。

4.根据权利要求3所述的多功能助老外骨骼，其特征在于：所述腰带上安装有固定块，摆动杆(7)一端与中膝关节上部(5)通过轴连接、另一端与固定块铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能助老外骨骼，其特征在于：所述脚踝固定件(4)的半圆形护板开口朝后。

6.根据权利要求1-4任一项所述的多功能助老外骨骼，其特征在于：所述膝关节上部(5)和膝关节下部(6)的半圆形护板中覆盖有海绵。