[实用新型]一种多功能助老外骨骼

说明书

本实用新型公开一种多功能助老外骨骼，包括底板、背板、伺服电机、控制装置、控制面板和两套辅助外骨骼，整体结构简单，通过肩带和腰带直接将背板绑在人体上，两套辅助外骨骼通过绑带捆扎在退步即可，便于穿戴，可拆卸，自重小、体型小；通过电机驱动线轴收线或放线实现脚踝固定件拉动人体脚踝的抬起和放下，操作简便、人机协调合理，采用了新型的材料，兼顾老年人的穿戴舒适性，提高老年人下肢运动能力；能够增强老年人的运动能力，防止老年人因为活动减少而导致身体机能下降，为老年人带来出行方便，提高生活质量，市场前景好。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种多功能助老外骨骼。

背景技术

人口老龄化不可避免的到来了，虽然越来越多的人投入到为了老年人服务的岗位中，但是随着年纪增长，老人行动不便的心理落差却是大问题，除了陪伴疏导，或许还可以借助科技手段让老人能够更安全方便的自理。我国的人口老年化问题也愈加突出，很多老年人生活不能自理，需要子女照顾，但子女也忙于自己的生活与工作，没有办法照顾好老人，这样的矛盾在我国人民的家庭生活中并不少见，一些老年人由于腿脚不方便，无法出远门，上楼梯很困难，无法自己购买食品，无法独自下楼上楼，导致老年人的生活质量很不好，而如果能让让老年人能独自上下楼，这一项就工作就能极大地改善。

我国下肢运动障碍人群基数大，并且随着我国人口年龄结构的转变，人口老龄化、空巢化形式日趋加重，针对下肢运动障碍人群的照料和护理问题变得日益突出。下肢外骨骼机器人能够显著提高下肢功能衰退人群的运动能力和生活质量，是解决下肢运动功能障碍康复、助行和老年人行走助力问题最具潜力的途径之一。

辅助外骨骼是提升老年人生活的一个很重要的工具，但目前的产品它并不能真正的让大众穿戴，也不能正真解决社会问题，大多针对的是年轻人和负重型外骨骼而且普遍比较贵，穿起来十分麻烦，不能很好的应用到实际生活中，市场上正好没有便宜，实用的辅助老年人外骨骼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于穿戴的多功能助老外骨骼，为下肢运动障碍人群提供出行方便，提高生活质量。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能助老外骨骼，包括底板、背板、伺服电机、控制装置、控制面板和两套辅助外骨骼；

所述辅助外骨骼均包括脚踝固定件、膝关节上部和膝关节下部；

所述背板安装在底板上，背板上连接有用于将其固定在人体腰部的腰带和肩带，底板安装有伺服电机、控制装置和用于操控控制装置的控制面板；伺服电机与控制装置连接；

靠近所述底板端部边缘安装有两个导轮，伺服电机的转轴上安装有左右两个线轴，每个线轴上缠绕有钢丝绳，缠绕在两个线轴上的钢丝绳分别绕过左右导轮与两个脚踝固定件连接，通过电机驱动线轴收线或放线实现脚踝固定件拉动人体脚踝的抬起和放下；

所述膝关节上部和膝关节下部结构为与人体腿部形状适配的半圆形护板，膝关节上部和膝关节下部通过转轴铰接，半圆形护板后侧设置有用于安装弹簧的卡槽，膝关节上部和膝关节下部通过安装在卡槽内的助力弹簧撑开；膝关节上部和膝关节下部前侧设置有用于连接绑带的开槽，在膝关节下部半圆形护板两侧向外延伸有连杆固定座；

所述脚踝固定件同样采用半圆形护板，该半圆形护板与人体脚踝形状适配，在半圆形护板两侧向外延伸有连杆固定座，脚踝固定件通过安装在两侧连杆固定座中的连杆与膝关节下部固定连接；在脚踝固定件的连杆固定座上固定有水平设置的拉板，拉板与钢丝绳相连。

进一步，所述助力弹簧为安装在膝关节上部和膝关节下部连接转轴上的扭簧，扭簧两端分别卡在膝关节上部和膝关节下部设置的卡槽内，通过弹簧弹力使得膝关节上部和膝关节下部正常状态时张开。

进一步，所述中膝关节上部外侧连接有摆动杆，摆动杆一端与中膝关节上部通过轴连接，摆动杆另一端与用于固定背板的腰带活动连接。