[实用新型]一种用于显示模组的搬运装置

权利要求书

1.一种用于显示模组的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：

移料机构；

位于所述移料机构一侧的取料机构；

位于所述移料机构另一侧的下料机构；

位于所述取料机构与所述移料机构之间的搬运对位机构；以及

位于所述下料机构与所述移料机构之间的下料对位机构；

所述取料机构被配置为获取显示模组，翻转所述显示模组后输送转移至所述搬运对位机构；

所述搬运对位机构被配置为将所述显示模组输送到与移料机构配合对应的位置处；

所述移料机构包括架体，以及至少一个位于所述架体上的可在水平的第一方向上往复移动的物料抓手；

定义，与第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向，与第一方向以及第二方向均垂直的方向为第三方向；

所述物料抓手被配置为将所述显示模组输送至检测平台，且在检测平台上的显示模组完成检测后，将所述显示模组输送至所述下料对位机构；

所述下料机构被配置为将取自下料对位机构的显示模组翻转后移出。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移料机构包括：

位于所述架体上的沿第一方向配置的第一驱动副；

物料抓手通过第一升降组件装配在所述第一驱动副的移动部上；

物料抓手以及第一升降组件可在第一驱动副的驱动下沿第一方向往复运动；

所述物料抓手位于第一升降组件的移动部上，该物料抓手可在第一升降组件的驱动下沿第二方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述取料机构包括：

第二驱动副；

配置在第二驱动副的移动部上的固定架；

配置在固定架上的第二升降组件；

位于第二升降组件的移动部上的第一转动电机；以及

连接固定于所述第一转动电机的输出轴上的可翻转的承载板；承载板被配置为承载固定显示模组并翻转显示模组；

第二驱动副沿第一方向或者第三方向配置，固定架可在第二驱动副的驱动下沿第一方向或者第三方向往复运动；

所述第一转动电机的输出轴轴线方向沿第一方向。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述下料机构包括：

支架；

配置在所述支架上第三升降组件；

位于第三升降组件的移动部上的第二转动电机；以及

连接固定在所述第二转动电机的输出轴上的拾取抓手；

拾取抓手被配置为承载固定显示模组并翻转显示模组；

所述第二转动电机以及拾取抓手可相对于支架在第二方向上往复移动；第二转动电机的输出轴轴线方向沿第三方向设置。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述下料机构包括：

沿第一方向设置的第三驱动副；

配置在第三驱动副的移动部上的支架；支架可在第三驱动副的驱动下沿第一方向往复运动；

配置在支架上的第三升降组件；

位于第三升降组件的移动部上的第二转动电机；以及

连接固定在所述第二转动电机的输出轴上的拾取抓手；

拾取抓手被配置为承载固定显示模组并翻转显示模组；

所述第二转动电机的输出轴轴线方向沿第三方向。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运对位机构包括：

第四驱动副，以及配置在第四驱动副的移动部上的对位板；第四驱动副沿第三方向设置；

所述对位板被配置为可由与取料机构对应配合的位置移动至与移料机构的物料抓手对应配合的位置。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述下料对位机构包括：

第五驱动副，以及配置在第五驱动副的移动部上的托板；第五驱动副沿第三方向设置；

所述托板被配置为可由与移料机构的物料抓手对应配合的位置移动至与下料机构对应配合的位置。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括有位于基台上的次品存放台；

所述次品存放台位于所述下料机构的远离移料机构的一侧；或者

所述次品存放台位于所述下料机构与移料机构之间，所述下料对位机构位于次品存放台的上方位置；

次品存放台包括：

第六驱动副，以及配置在第六驱动副的移动部上的载台；

第六驱动副沿第三方向设置。