[实用新型]一种用于显示模组的搬运装置

说明书

本申请实施例公开一种用于显示模组的搬运装置，包括：移料机构；位于移料机构两相对侧的取料机构和下料机构；位于取料机构与移料机构之间的搬运对位机构；位于下料机构与移料机构之间的下料对位机构；取料机构被配置为获取显示模组并翻转后输送至搬运对位机构；搬运对位机构被配置为将显示模组输送至移料机构；移料机构包括架体，以及至少一个位于架体上的可在水平的第一方向上往复移动的物料抓手；物料抓手被配置为将显示模组输送至检测平台，在完成检测后，将该显示模组输送至下料对位机构；下料机构被配置为将取自下料对位机构的显示模组翻转后移出。本实用新型所提供的装置可节省人力成本，提高检测效率以及检出良品率。

技术领域

本实用新型涉及显示面板测试设备领域。更具体地，涉及一种用于显示模组的搬运装置。

背景技术

在屏幕生产加工过程中，需要进行摄像头孔的切割，而摄像头孔区域切割会出现裂纹、褶皱、剥离、隔离柱残留等质量问题影响屏幕的使用，所以需要在切割工序完成后对屏幕质量进行检测，现有技术为在产品制作末端进行人工检测，具有检测效率低，良品率低的缺点。

实用新型内容

为解决现有问题，本实用新型的目的在于提供一种用于显示模组的搬运装置，将其应用于显示模组检测工艺流水线中，辅助自动化设备代替人工对显示模组进行检测，提高检测效率以及良品率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本申请的一个实施例提供一种用于显示模组的搬运装置，包括：

移料机构；

位于所述移料机构一侧的取料机构；

位于所述移料机构另一侧的下料机构；

位于所述取料机构与所述移料机构之间的搬运对位机构；以及

位于所述下料机构与所述移料机构之间的下料对位机构；

所述取料机构被配置为获取显示模组，翻转所述显示模组后输送转移至所述搬运对位机构；

所述搬运对位机构被配置为将所述显示模组输送到与移料机构配合对应的位置处；

所述移料机构包括架体，以及至少一个位于所述架体上的可在水平的第一方向上往复移动的物料抓手；

定义，与第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向，与第一方向以及第二方向均垂直的方向为第三方向；

所述物料抓手被配置为将所述显示模组输送至检测平台，且在检测平台上的显示模组完成检测后，将所述显示模组输送至所述下料对位机构；

所述下料机构被配置为将取自下料对位机构的显示模组翻转后移出。

此外，优选地方案是，所述移料机构包括：

位于所述架体上的沿第一方向配置的第一驱动副；

物料抓手通过第一升降组件装配在所述第一驱动副的移动部上；

物料抓手以及第一升降组件可在第一驱动副的驱动下沿第一方向往复运动；

所述物料抓手位于第一升降组件的移动部上，该物料抓手可在第一升降组件的驱动下沿第二方向往复运动。

此外，优选地方案是，所述取料机构包括：

第二驱动副；

配置在第二驱动副的移动部上的固定架；

配置在固定架上的第二升降组件；

位于第二升降组件的移动部上的第一转动电机；以及

连接固定于所述第一转动电机的输出轴上的可翻转的承载板；承载板被配置为承载固定显示模组并翻转显示模组；