[实用新型]用于管件加工的双钩式转运装置

权利要求书

1.一种用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上安装有能沿支架(1)横向移动的转运行车(2)，所述转运行车(2)的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车(2)设有至少一对能沿转运行车(2)横向移动的升降调节机构(3)，所述升降调节机构(3)的横向移动方向与转运行车(2)的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构(3)底部设有两个用于挂载两个不同转运节点处管件的挂钩(4)，两个所述挂钩(4)方向相反。

2.根据权利要求1所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述支架(1)包括纵梁(11)、横梁(12)和支撑柱(13)，所述横梁(12)与所述纵梁(11)首尾相连形成一个矩形，所述支撑柱(13)固定安装在所述纵梁(11)的底部，所述纵梁(11)的上表面安设有第一导轨(111)。

3.根据权利要求2所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述转运行车(2)包括两根滑动梁(21)、第一安装座(22)，两根所述滑动梁(21)的两端固定连接第一安装座(22)，第一安装座(22)滑动连接在所述第一导轨(111)上，所述滑动梁(21)上表面安设有第二导轨(211)。

4.根据权利要求3所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述第一安装座(22)上安设有第一伺服电机(221)，所述第一伺服电机(221)的输出轴固定连接第一摩擦轮(222)，所述第一摩擦轮(222)与所述第一导轨(111)侧面相接触，所述第一安装座(22)上安设有第一支撑轮(223)，所述第一支撑轮(223)与所述第一导轨(111)上表面滑动连接，所述第一安装座(22)底部还安设有第一限位轮(224)，所述第一限位轮(224)对称分布在所述第一导轨(111)的两侧且与所述第一导轨(111)侧面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述升降调节机构(3)包括立柱(31)、第二安装座(32)和第三安装座(33)，所述立柱(31)安设在所述滑动梁(21)之间，所述立柱(31)安设在所述第二安装座(32)内且与所述第二安装座(32)滑动连接，所述第二安装座(32)与所述第三安装座(33)固定连接，所述第三安装座(33)与所述第二导轨(211)滑动连接，所述立柱(31)的底部固定连接所述挂钩(4)。

6.根据权利要求5所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述第二安装座(32)内对称设有导槽(321)，所述立柱(31)上设有与所述导槽(321)滑动连接的第三导轨(311)，所述第二安装座(32)上安设有第二伺服电机(322)，所述第二伺服电机(322)的输出端固定连接第二摩擦轮(323)，所述第二摩擦轮(323)与所述立柱(31)相接触，所述第三安装座(33)上安设有第三伺服电机(331)，所述第三伺服电机(331)的输出端固定连接第三摩擦轮(332)，所述第三摩擦轮(332)与所述第二导轨(211)侧面相接触，所述第三安装座(33)上安设有第二支撑轮(333)，所述第二支撑轮(333)与所述第二导轨(211)上表面滑动连接，所述第三安装座(33)的底部安设有第二限位轮(334)，所述第二限位轮(334)对称分布在所述第二导轨(211)的两侧且与所述第二导轨(211)的侧面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述立柱(31)上沿所述第二摩擦轮(323)的移动轨道上设有齿条(312)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述挂钩(4)的内侧壁设有挂销(41)。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的用于管件加工的双钩式转运装置，其特征在于：所述立柱(31)与所述挂钩(4)通过连接座(5)固定连接，所述连接座(5)上安设有对管件进行压紧的压紧机构(51)。