[实用新型]用于管件加工的双钩式转运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管件加工的双钩式转运装置，包括支架，所述支架上安装有能沿支架横向移动的转运行车，所述转运行车的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车设有至少一对能沿转运行车横向移动的升降调节机构，所述升降调节机构的横向移动方向与转运行车的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构底部设有两个用于挂载两个不同转运节点处管件的挂钩，两个所述挂钩方向相反。通过机械代替人工对管件进行搬运，大大减小了生产成本，提高了工作效率；本实用新型设置开口方向相反的挂钩，具有双抓手功能，可在工位间按正常工序行走，实现工位中加工好管件和待加工管件的切换，桁架行走路径最短，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机构搬运技术领域，具体涉及用于管件加工的双钩式转运装置。

背景技术

在机械加工中，通常需将管件从上一工位移至下一工位，人工搬运会大大增加生产成本，降低生产效率，随着科技的发展，将机械手用作为管件的转运的使用也越来越多，现有的管件转运装置结构简单，稳定性差且自动化程度低；现有的管件转运装置通常只设置有一个挂钩，由于每个工位所加工的时间不一致，管件转运装置需要往复的将上一工位已加工完的管件转运至下一位，因此不能按正常工序路径转运，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，现提供稳定性强，自动化程度高的用于管件加工的双钩式转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：用于管件加工的双钩式转运装置，包括支架，所述支架上安装有能沿支架横向移动的转运行车，所述转运行车的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车设有至少一对能沿转运行车横向移动的升降调节机构，所述升降调节机构的横向移动方向与转运行车的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构底部设有两个用于挂载两个不同转运节点处管件的挂钩，两个所述挂钩方向相反。

优选地，所述支架包括纵梁、横梁和支撑柱，所述横梁与所述纵梁首尾相连形成一个矩形，所述支撑柱固定安装在所述纵梁的底部，所述纵梁的上表面安设有第一导轨。

优选地，所述转运行车包括两根滑动梁、第一安装座，两根所述滑动梁的两端固定连接第一安装座，第一安装座滑动连接在所述第一导轨上，所述滑动梁上表面安设有第二导轨。

优选地，所述第一安装座上安设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接第一摩擦轮，所述第一摩擦轮与所述第一导轨侧面相接触，所述第一安装座上安设有第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述第一导轨上表面滑动连接，所述第一安装座底部还安设有第一限位轮，所述第一限位轮对称分布在所述第一导轨的两侧且与所述第一导轨侧面滑动连接。

优选地，所述升降调节机构包括立柱、第二安装座和第三安装座，所述立柱安设在所述滑动梁之间，所述立柱安设在所述第二安装座内且与所述第二安装座滑动连接，所述第二安装座与所述第三安装座固定连接，所述第三安装座与所述第二导轨滑动连接，所述立柱的底部固定连接所述挂钩。

优选地，所述第二安装座内对称设有导槽，所述立柱上设有与所述导槽滑动连接的第三导轨，所述第二安装座上安设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与所述立柱相接触，所述第三安装座上安设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接第三摩擦轮，所述第三摩擦轮与所述第二导轨侧面相接触，所述第三安装座上安设有第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述第二导轨上表面滑动连接，所述第三安装座的底部安设有第二限位轮，所述第二限位轮对称分布在所述第二导轨的两侧且与所述第二导轨的侧面滑动连接。

优选地，所述立柱上沿所述第二摩擦轮的移动轨道上设有齿条。

优选地，所述挂钩的内侧壁设有挂销。

优选地，所述立柱与所述挂钩通过连接座固定连接，所述连接座上安设有对管件进行压紧的压紧机构。