[实用新型]转运装置及加工设备

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

第一移动车(11)，所述第一移动车(11)用于将工件(20)带动至待料工位；

第一传送部件(12)，所述第一传送部件(12)上下可运动地设置，所述第一传送部件(12)上设置有支撑架(50)；

拨料组件(13)，所述拨料组件(13)的至少部分沿预定轨迹可运动地设置，以将所述待料工位上的所述工件(20)拨动至所述支撑架(50)上；

其中，所述第一传送部件(12)的至少部分沿预定传送方向可运动地设置，并位于输送部件(30)的一侧，以将所述第一传送部件(12)上的所述支撑架(50)传送至所述输送部件(30)上；所述预定传送方向与所述输送部件(30)的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述拨料组件(13)包括：

拨料板(131)，所述拨料板(131)沿所述预定轨迹可运动地设置；

其中，所述第一移动车(11)包括用于支撑所述工件(20)的第一支撑部(111)，所述第一支撑部(111)上下可运动地设置，以带动所述工件(20)运动至预定高度；所述拨料板(131)位于所述预定高度的一侧，以将处于所述预定高度的所述工件(20)拨动至所述支撑架(50)上。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一传送部件(12)包括：

传送链(121)，所述支撑架(50)上设置有凸条(51)，所述凸条(51)设置在所述传送链(121)上，以使所述传送链(121)通过所述凸条(51)带动所述支撑架(50)沿所述预定传送方向运动。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一传送部件(12)还包括：

两个导向板(122)，所述两个导向板(122)分别设置在所述传送链(121)的两侧，以使所述两个导向板(122)之间形成导向通道，所述凸条(51)的至少部分可运动地设置在所述导向通道内。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

升降台(123)，所述第一传送部件(12)设置在所述升降台(123)上；

驱动组件(124)，所述驱动组件(124)包括驱动杆(1241)和驱动块(1242)，所述驱动杆(1241)可转动地设置；所述驱动块(1242)与所述驱动杆(1241)螺纹配合，以在所述驱动杆(1241)转动时，所述驱动块(1242)上下运动；所述驱动块(1242)与所述升降台(123)连接，以带动所述升降台(123)进行升降。

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

第二传送部件(17)，所述第二传送部件(17)上下可运动地设置；所述第二传送部件(17)的至少部分沿预定传输方向可运动地设置，并位于所述输送部件(30)的一侧，以使所述输送部件(30)上的所述支撑架(50)输送至所述第二传送部件(17)上；所述预定传输方向与所述输送部件(30)的输送方向相同；其中，所述支撑架(50)上承载有加工完成的工件(20)。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

第二移动车(18)，所述第二移动车(18)位于所述第二传送部件(17)的一侧；

机器人(19)，所述机器人(19)的机械臂可运动地设置，以抓取处于所述第二传送部件(17)上的所述支撑架(50)上的所述工件(20)，并将所述工件(20)带动至所述第二移动车(18)上。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述第一移动车(11)为AGV小车；和/或，所述第二移动车(18)为AGV小车。

9.一种加工设备，包括输送部件(30)、支撑架(50)和转运装置(10)，其特征在于，所述转运装置(10)为权利要求1至8中任一项所述的转运装置。