[实用新型]转运装置及加工设备

说明书

本实用新型提供了一种转运装置及加工设备，转运装置包括：第一移动车，用于将工件带动至待料工位；第一传送部件，第一传送部件上下可运动地设置，第一传送部件上设置有支撑架；拨料组件，拨料组件的至少部分沿预定轨迹可运动地设置，以将待料工位上的工件拨动至支撑架上；第一传送部件的至少部分沿预定传送方向可运动地设置，并位于输送部件的一侧，以将第一传送部件上的支撑架传送至输送部件上；预定传送方向与输送部件的输送方向相同。本转运装置的占用空间较小、灵活性较高，故具有较高的转运效率；使工件为空调两器，即能够解决现有技术中空调两器的转运方式的转运效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体而言，涉及一种转运装置及加工设备。

背景技术

目前，在对空调两器的加工过程中，通常采用人工上下料或采用大型流水线来转运两器。

但是，人工上下料，劳动强度大，需要多人配合；采用大型流水线来转运两器，流水线占地面积大，且转运效率低，且其成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转运装置及加工设备，以解决现有技术中空调两器的转运方式的转运效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转运装置，其包括：第一移动车，第一移动车用于将工件带动至待料工位；第一传送部件，第一传送部件上下可运动地设置，第一传送部件上设置有支撑架；拨料组件，拨料组件的至少部分沿预定轨迹可运动地设置，以将待料工位上的工件拨动至支撑架上；其中，第一传送部件的至少部分沿预定传送方向可运动地设置，并位于输送部件的一侧，以将第一传送部件上的支撑架传送至输送部件上；预定传送方向与输送部件的输送方向相同。

进一步地，拨料组件包括：拨料板，拨料板沿预定轨迹可运动地设置；其中，第一移动车包括用于支撑工件的第一支撑部，第一支撑部上下可运动地设置，以带动工件运动至预定高度；拨料板位于预定高度的一侧，以将处于预定高度的工件拨动至支撑架上。

进一步地，第一传送部件包括：传送链，支撑架上设置有凸条，凸条设置在传送链上，以使传送链通过凸条带动支撑架沿预定传送方向运动。

进一步地，第一传送部件还包括：两个导向板，两个导向板分别设置在传送链的两侧，以使两个导向板之间形成导向通道，凸条的至少部分可运动地设置在导向通道内。

进一步地，转运装置还包括：升降台，第一传送部件设置在升降台上；驱动组件，驱动组件包括驱动杆和驱动块，驱动杆可转动地设置；驱动块与驱动杆螺纹配合，以在驱动杆转动时，驱动块上下运动；驱动块与升降台连接，以带动升降台进行升降。

进一步地，转运装置还包括：第二传送部件，第二传送部件上下可运动地设置；第二传送部件的至少部分沿预定传输方向可运动地设置，并位于输送部件的一侧，以使输送部件上的支撑架输送至第二传送部件上；预定传输方向与输送部件的输送方向相同；其中，支撑架上承载有加工完成的工件。

进一步地，转运装置还包括：第二移动车，第二移动车位于第二传送部件的一侧；机器人，机器人的机械臂可运动地设置，以抓取处于第二传送部件上的支撑架上的工件，并将工件带动至第二移动车上。

进一步地，第一移动车为AGV小车；和/或，第二移动车为AGV小车。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种加工设备，其包括输送部件、支撑架和上述的转运装置。

进一步地，加工设备还包括：限位部，限位部可拆卸地设置在支撑架上；支撑架上设置有预定工位，限位部用于与被拨动至支撑架上的工件抵接，以将工件止挡和限位在预定工位上。

进一步地，支撑架具有加工工位，加工工位位于输送部件输送支撑架的输送路径上；加工设备还包括：驱动部件，驱动部件的至少部分上下可伸缩地设置，驱动部件位于加工工位的下方，以将被输送至加工工位上的支撑架顶起，进而使支撑架与输送部件脱离。