[实用新型]适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具

权利要求书

1.适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：包括底部带有抓放台底座、顶部带有可调轨道块的升降台(1)；所述抓放台底座包括用于安装所述升降台(1)、且两端带有取料钩(2)的安装板(3)，所述取料钩(2)在所述安装板(3)上间距可调且朝向高密度模块化测试仪中的托盘承载定位单元设置，安装板(3)随所述升降台(1)的升降带动两端的取料钩(2)对高密度模块化测试仪中的托盘承载定位单元进行取放；所述升降台(1)通过顶部的可调轨道块可拆卸安装、且可滑动地设置在高密度模块化测试仪的顶部既有的机械手的导轨上，并通过可调轨道块在导轨上滑动带动升降台(1)和其底部的抓放台底座运动至托盘承载定位单元位置。

2.如权利要求1所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述升降台(1)为剪式千斤顶结构，升降台(1)上部顶端连接安装所述可调轨道块，升降台(1)下部底端与所述抓放台底座连接，升降台(1)中间设置有旋转丝杆(4)，所述旋转丝杆(4)两端均设置有旋转手柄(5)。

3.如权利要求1所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述可调轨道块包括底部用于与所述升降台(1)顶部可拆卸安装的滑动底板(6)，滑动底板(6)上通过两个侧板设置有两根平行导向杆(7)，两根平行导向杆(7)上可滑动地设置有两个带有螺孔通孔的滑块底座(8)，滑块底座(8)上安装有用于卡在既有导轨上的滑动块(9)，且设置有一根穿过两个滑块底座(8)的螺孔通孔的旋转螺杆(10)，两个滑块底座(8)被配置为可以在旋转螺杆(10)的转动带动下在导向杆(7)上相对间距滑动可调。

4.如权利要求3所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述滑动底板(6)与所述升降台(1)顶部之间、和/或所述抓放台底座与升降台(1)顶部之间，通过带有定位器的转轴可转动连接。

5.如权利要求1所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述安装板(3)为长度不小于托盘承载定位单元最大长度的条形板，条形板两端分别通过爪底座(11)设置有用于抓取托盘承载定位单元把手和或/边沿的取料钩(2)。

6.如权利要求5所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述条形板两端、沿其长度方向开设有用于固定所述爪底座(11)的条形孔，所述爪底座(11)在条形板两端通过所述条形孔相对间距可调固定。

7.如权利要求5或6所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述取料钩(2)为直板式结构，取料钩(2)顶部与所述爪底座(11)连接，两个取料钩(2)的底部、用于抓取托盘载定位单元的一面设置有楔形块，所述楔形块与取料钩连接的一端较宽。

8.如权利要求7所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述取料钩(2)为硬质金属，所述取料钩(2)底部的楔形块为实心结构，所述取料钩(2)的顶部与所述爪底座(11)之间通过铰接轴铰接连接，且铰接轴与所述安装板(3)的长度方向垂直。

9.如权利要求8所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述铰接轴上设置了带有旋转复位力的复位簧。

10.如权利要求7所述的适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，其特征在于：所述取料钩(2)顶部与所述爪底座(11)之间固定连接，所述取料钩(2)的板体为具有弹性的金属质板。