[实用新型]适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具

说明书

本实用新型涉及封装测试设备的部件更换辅助设备技术领域，尤其涉及适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具。包括底部带有抓放台底座、顶部带有可调轨道块的升降台；所述抓放台底座包括用于安装所述升降台、且两端带有取料钩的安装板，所述取料钩在所述安装板上间距可调且朝向高密度模块化测试仪中的托盘承载定位单元设置，安装板随所述升降台的升降带动两端的取料钩对高密度模块化测试仪中的托盘承载定位单元进行取放；所述升降台通过顶部的可调轨道块可滑动地设置在高密度模块化测试仪的顶部既有的机械手的导轨上，并通过可调轨道块在导轨上滑动带动升降台和其底部的抓放台底座运动至托盘承载定位单元位置。

技术领域

本实用新型涉及封装测试设备的部件更换辅助设备技术领域，尤其涉及适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具。

背景技术

在芯片封装领域中，封装完成的微处理器单元在出厂前需要进行测试，而高密度模块化测试仪是一种可定制化、高度智能自动化的测试设备，一般都包括下部的传送带结构，传送带结构中设置有用于承载和定位托盘的托盘承载定位单元，托盘承载定位单元根据使用需求会有定制的结构和尺寸，并且在使用中有更换保养的要求，一般都设计有把手、边沿等方便抬放的结构。待测试的微处理器单元放置在托盘中，经过输送带送至托盘承载定位单元后停止，然后位于整个传送带结构上方、带有轨道的机械手活动至托盘上方，将托盘中待测试的微处理单元取出并放置在测试仪器上，并将测试仪器上完成测试的微处理器单元取下放回至托盘中，所有流程都是自动化实现的。

高度自动化的设备，在特别的防尘要求下，上部机械手与下部的传送带结构之间间距较为有限，同时有大量的管线连接，并且托盘站与传送带结构之间的间隙宽度也很有限。而托盘承载定位单元一般平行位于传送带结构中间，并且距离传送带结构的出口边的距离很长，因此，一旦托盘承载定位单元出现故障需要检修的时候，受限于可操作空间，技术人员需要将传送带结构的所有电缆、螺丝全部卸下，并垂直拨动手柄，将托盘站取出进行检查和排除故障，排除故障后再装回机器上。

这种手动的拆卸效率和标准较低，并且由于个体差异，比如对于身材矮小一些的操作人员来说，受限于操作空间的局限，很难通过手臂直接伸到操作位置，并且通过手动操作，就算身材合适的人员进行操作，也需要将整个手臂伸入传送带结构中，才能触及到位于中间位置的托盘承载定位单元，并用手握住把手等垂直提起拉出，但是这种不符合人体工程学的施力方式，面对一般来说超过2kg的托盘，在取下的过程中由于肌肉疲劳等因素存在造成人身伤害的风险，并且取出过程中一旦发生掉落也会损伤设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种基于可调轨道块、可以直接利用高密度模块化测试仪顶部既有的、供机械手活动使用的导轨固定该工具实现水平移动、并通过挂钩钩起托盘站上的把手实现对待检修托盘的拆卸的托盘取换的工具。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

适用于高密度模块化测试仪托盘承载定位单元取换的工具，用于将待维修的托盘承载定位单元从高密度模块化测试仪中取出、以及将待安装的托盘承载定位单元运送至高密度模块化测试仪中，包括底部带有抓放台底座、顶部带有可调轨道块的升降台；所述升降台通过顶部的可调轨道块可拆卸安装、且可滑动地设置在高密度模块化测试仪的顶部既有的机械手的导轨上，并通过可调轨道块在导轨上滑动带动升降台和其底部的抓放台底座运动至托盘承载定位单元位置，即，在需要对托盘承载定位单元进行取放时，将工具通过可调轨道块安装至高密度模块化测试仪的顶部既有的机械手的导轨上即可进行滑动，并且以既有导轨作为承力点，即可代替人手运动至托盘承载定位单元处进行取放操作，避免了要求操作人员直接用手操作的弊端；而具体的，所述抓放台底座包括用于安装所述升降台、且两端带有取料钩的安装板，所述取料钩在所述安装板上朝向高密度模块化测试仪中的托盘承载定位单元设置，安装板随所述升降台的升降带动两端的取料钩对高密度模块化测试仪中的托盘承载定位单元进行取放，以升降台提供举升的力，既稳定又不至发生直接用手操作导致的肌肉压力。