[实用新型]电动助力转向控制研究装置

权利要求书

1.电动助力转向控制研究装置，其特征是，它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架底部的一对转向车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，在电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块上转动安装有螺杆，在螺杆的顶部固定有压块，在螺杆上部固定有挡片，电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块的上侧壁均设置在压块与挡片之间；在箱体内设有与螺杆螺纹连接的螺套。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，在实验箱内设有线槽，在线槽内放置有导线束；导线束包括若干条导线，若干导线的中部通过线箍固定在一起。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，在线箍上设有端帽，在线槽内设有固定柱，固定柱用于与端帽插接连接。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，端帽为橡胶件。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，导线的两端为螺旋状。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，还包括行走机构，行走机构设置在机架的下部。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向控制研究装置，其特征是，行走机构包括固定在机架上的壳体、与机架下部和壳体均上下滑动连接的轮架、转动安装在轮架下部的行走轮、通过轴承与壳体转动连接的手柄，手柄的下部固定有与轮架螺纹配合的丝杠；行走轮的一部分置于机架下方时，可以通过行走轮驱动机架的行走；旋转手柄使得轮架向上移动，直至行走轮最低点位于机架的下表面内，此时机架与地面相对固定。