[实用新型]电动助力转向控制研究装置

说明书

电动助力转向控制研究装置，用于方便对电动助力转向的研究。它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架上的一对车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。本实用新型提供的电动助力转向控制研究装置，方便研究学习人员对电动助力转向的研究，且操作方便简单。

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向技术领域，具体地说是一种电动助力转向控制研究装置。

背景技术

电动助力转向系统(Electric Power Steering，缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic PowerSteering)相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。

电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

为便于电动助力转向的学习研究，急需一种电动助力转向控制研究装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动助力转向控制研究装置，用于方便对电动助力转向的研究。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：电动助力转向控制研究装置，其特征是，它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架底部的一对转向车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。

进一步地，在电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块上转动安装有螺杆，在螺杆的顶部固定有压块，在螺杆上部固定有挡片，电源模块、ECU模块、驱动模块和传感器模块的上侧壁均设置在压块与挡片之间；在箱体内设有与螺杆螺纹连接的螺套。

进一步地，在实验箱内设有线槽，在线槽内放置有导线束；导线束包括若干条导线，若干导线的中部通过线箍固定在一起。

进一步地，在线箍上设有端帽，在线槽内设有固定柱，固定柱用于与端帽插接连接。

进一步地，端帽为橡胶件。

进一步地，导线的两端为螺旋状。

进一步地，还包括行走机构，行走机构设置在机架的下部。