[实用新型]一种毫米波雷达测试转台有效
申请号: | 202022718532.2 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN213689926U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 周海柳;胡博;朱玲芹;董环 | 申请(专利权)人: | 木牛领航(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 201806 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 测试 转台 | ||
1.一种毫米波雷达测试转台,其特征在于,其包括:
水平转台,其呈“凵”形,水平转台的内部设置贯通的安装腔,水平转台的两端靠内的一侧设有位置相对的连接孔;
俯仰转台,其也呈“凵”形,俯仰转台两端靠外的一侧分别设置第一同步轮,俯仰转台上的两个第一同步轮分别沿水平转台两端的连接孔处插入到水平转台的安装腔内,俯仰转台与水平转台可转动连接,俯仰转台以水平转台中两个连接孔的连线方向为轴向进行转动;
驱动机构,其位于水平转台下方,驱动机构分别驱动水平转台和俯仰转台进行转动;驱动机构为双轴电机模组,双轴电机模组包括主轴、副轴、第一元电机、第二元电机、壳体;所述主轴与竖直放置的第一元电机的输出轴连接,副轴为圆筒型轴,副轴套接在主轴外侧,副轴中段的外周设置第一锥齿轮,水平放置的第二元电机的输出轴连接有第二锥齿轮,第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合传动,由第二元电机驱动副轴转动;所述第一元电机和第二元电机位于壳体内;
传动机构,其位于水平转台的安装腔内,传动机构用于将水平转台下方驱动机构的转轴沿竖直方向的转动,转化为俯仰转台沿水平方向的翻转运动;以及
屏蔽材料,其贴敷在水平转台、俯仰转台以及驱动机构的外侧,用于屏蔽测试转台中电控元件产生的杂波信号。
2.如权利要求1所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述传动机构包括位于水平转台安装腔内的传动轴和传动皮带,传动轴方向与俯仰转台的方向平行,传动轴的两端连接有第二同步轮,所述第一同步轮和第二同步轮为皮带轮,第一同步轮和第二同步轮通过传动皮带连接,传动轴的轴身中段设置第三锥齿轮,第三锥齿轮沿传动轴的轴向转动,所述驱动机构的主轴输出端连接有第四锥齿轮,第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且二者转动的轴线方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述第一同步轮和第二同步轮为链轮,第一同步轮和第二同步轮通过链条传动连接。
4.如权利要求2所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述第一同步轮和第二同步轮为锥齿轮,第一同步轮和第二同步轮通过传动杆连接,传动杆两端设置对应的锥齿轮。
5.如权利要求2所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述传动轴上还设置抱紧装置,抱紧装置用于对传动轴进行锁定;所述抱紧装置包括第一抱紧块、第二抱紧块、滑动轴和基座;所述第一抱紧块和第二抱紧块中设置相对称的半圆形卡紧缺口,第一抱紧块和第二抱紧块中设有极性相反的电磁吸附线圈,第一抱紧块和第二抱紧块套接在所述滑动轴上,滑动轴两端与基座连接,所述基座用于将抱紧装置固定在水平转台的内壁上。
6.如权利要求5所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述第一抱紧块和第二抱紧块的卡紧缺口处设置弧形的垫圈。
7.如权利要求1或2所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述主轴与第四锥齿轮通过轴套连接,轴套和第四锥齿轮设置在水平转台的安装腔内部。
8.如权利要求1所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述双轴电机模组的壳体中设置多条向内延伸的限位脊,限位脊中设置用于放置第一元电机和第二元电机的安装槽;所述壳体表面设置多个散热孔或散热槽。
9.如权利要求1所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述主轴和副轴之间设置轴承进行连接,副轴与壳体之间也设置轴承进行连接。
10.如权利要求1所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于:所述副轴的上表面设置连接槽,所述水平转台的下底面设置位置相对应的连接柱,连接柱与连接槽插接。
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