[实用新型]一种毫米波雷达测试转台有效
申请号: | 202022718532.2 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN213689926U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 周海柳;胡博;朱玲芹;董环 | 申请(专利权)人: | 木牛领航(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 201806 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 测试 转台 | ||
本实用新型属于雷达测试设备领域,具体为一种毫米波雷达测试转台。该测试转台包括水平转台、俯仰转台、驱动机构、传动机构和屏蔽材料。水平转台的内部设置贯通的安装腔,俯仰转台两端设置第一同步轮,俯仰转台与水平转台可转动连接。驱动机构位于水平转台下方,驱动机构分别驱动水平转台和俯仰转台进行转动;驱动机构为双轴电机模组,双轴电机模组包括主轴、副轴、第一元电机、第二元电机、壳体;传动机构位于水平转台的安装腔内,传动机构用于控制俯仰转台翻转。屏蔽材料用于屏蔽测试转台中电控元件产生的杂波信号。该测试转台结构设计巧妙,能够实现双轴转动,且大幅度减少雷达测试过程的杂波信号。
技术领域
本实用新型属于雷达测试设备领域,具体为一种毫米波雷达测试转台。
背景技术
毫米波雷达的生产加工过程中需要经过测试,测试通常在转台上进行,毫米波雷达的测试转台通常为双轴转台,双轴转台能够实现沿水平方向和竖直方向的转动,即水平转动和俯仰运动。目前市场的测试转台主要采用双电机的模式来控制转台的运动,将其中一个电机分别安装在底部,用于控制水平转台整体的转动,另一个电机安装的俯仰转台的一侧,用于控制俯仰转台转动。但是使用两个电机一方面会对转台的结构设计造成影响,使得转台的结构复杂化,无法缩小转台的尺寸,对设备安装的空间要求较高。另一方面,两个电机分别安装在不同的方向上,电机在运行过程中可能会对毫米波雷达的测试产生影响,产生较大的测试环境杂波信号,使得测试结果出现虚假目标和噪声;传统的双轴电机结构复杂,其不规则面也较多,不利于在转台表面贴敷屏蔽材料,进而影响毫米波雷达的测试效果。
实用新型内容
针对现有的技术方案存在的问题,本实用新型的目的在于提供提供一种毫米波雷达测试转台,该测试转台结构设计巧妙,能够实现双轴转动,且大幅度减少雷达测试过程的杂波信号。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种毫米波雷达测试转台其包括水平转台、俯仰转台、驱动机构、传动机构和屏蔽材料。
水平转台呈“凵”形,水平转台的内部设置贯通的安装腔,水平转台的两端靠内的一侧设有位置相对的连接孔。俯仰转台呈“凵”形,俯仰转台两端靠外的一侧分别设置第一同步轮,俯仰转台上的两个第一同步轮分别沿水平转台两端的连接孔处插入到水平转台的安装腔内,俯仰转台与水平转台可转动连接,俯仰转台以水平转台中两个连接孔的连线方向为轴向进行转动。
驱动机构位于水平转台下方,驱动机构分别驱动水平转台和俯仰转台进行转动;驱动机构为双轴电机模组,双轴电机模组包括主轴、副轴、第一元电机、第二元电机、壳体;主轴与竖直放置的第一元电机的输出轴连接,副轴为圆筒型轴,副轴套接在主轴外侧,副轴中段的外周设置第一锥齿轮,水平放置的第二元电机的输出轴连接有第二锥齿轮,第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合传动,由第二元电机驱动副轴转动;第一元电机和第二元电机位于壳体内。
传动机构位于水平转台的安装腔内,传动机构用于将水平转台下方驱动机构的转轴沿竖直方向的转动,转化为俯仰转台沿水平方向的翻转运动。屏蔽材料贴敷在水平转台、俯仰转台以及驱动机构的外侧,用于屏蔽测试转台中电控元件产生的杂波信号。
进一步地,传动机构包括位于水平转台安装腔内的传动轴和传动皮带,传动轴方向与俯仰转台的方向平行,传动轴的两端连接有第二同步轮,第一同步轮和第二同步轮为皮带轮,第一同步轮和第二同步轮通过传动皮带连接,传动轴的轴身中段设置第三锥齿轮,第三锥齿轮沿传动轴的轴向转动,驱动机构的主轴输出端连接有第四锥齿轮,第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且二者转动的轴线方向相互垂直。
进一步地,第一同步轮和第二同步轮为链轮,第一同步轮和第二同步轮通过链条传动连接。
进一步地,第一同步轮和第二同步轮为锥齿轮,第一同步轮和第二同步轮通过传动杆连接,传动杆两端设置对应的锥齿轮。
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