[实用新型]一种铸件球化率在线处理检测装置

权利要求书

1.一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，包括处理工作台(1)、载物检测台(2)；所述处理工作台(1)上依次设有待打磨产品下料装置(3)、带式打磨装置(4)、粗磨装置(5)、细磨装置(6)、打磨后产品下料装置(7)，所述处理工作台(1)上在待打磨产品下料装置(3)、带式打磨装置(4)、粗磨装置(5)、细磨装置(6)、打磨后产品下料装置(7)一侧设有多轴抓取移动装置(8)；所述载物检测台(2)上设有显微镜观测装置(9)、超声波检测装置(10)和检测电脑(11)，所述显微镜观测装置(9)、超声波检测装置(10)均与检测电脑(11)相连。

2.根据权利要求1所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述待打磨产品下料装置(3)包括固定在处理工作台(1)上的一次产品立式下料槽(3.1)、二次产品立式下料槽(3.2)，所述一次产品立式下料槽(3.1)、二次产品立式下料槽(3.2)下方均设有滑动支撑台(3.3)，每个滑动支撑台(3.3)背向带式打磨装置(4)的一侧均设有推板，所述推板连有伸缩气缸(3.4)，所述伸缩气缸(3.4)固定在处理工作台(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述一次产品立式下料槽(3.1)、二次产品立式下料槽(3.2)顶部、底部设有长方形的过料板(3.5)，上下两个过料板(3.5)之间设有六根导杆，所述过料板(3.5)上贯穿有过料孔。

4.根据权利要求3所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述带式打磨装置(4)包括支撑架(4.1)以及通过转轴安装在支撑架(4.1)上的打磨皮带(4.2)，所述打磨皮带(4.2)的转轴连有驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述粗磨装置(5)为连有粗磨电机的粗磨盘；所述细磨装置(6)为连有细磨电机的细磨盘。

6.根据权利要求5所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述打磨后产品下料装置(7)为倾斜向下设置的U形下料槽。

7.根据权利要求6所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述多轴抓取移动装置(8)包括通过支架固定在处理工作台(1)上的X轴丝杠(8.1)，所述X轴丝杠(8.1)连有X轴驱动电机(8.2)，所述X轴丝杠(8.1)的丝母座上通过支架连有Y轴丝杠(8.3)，所述Y轴丝杠(8.3)连有Y轴驱动电机(8.4)，所述Y轴丝杠(8.3)的丝母座上通过支架连有Z轴丝杠(8.5)，所述Z轴丝杠(8.5)连有Z轴驱动电机(8.6)，所述Z轴丝杠(8.5)的丝母座底部设有铸件抓取吸盘装置(8.7)。

8.根据权利要求7所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述载物检测台(2)上设有安装显微镜观测装置(9)、超声波检测装置(10)的滑杆架(12)，所述显微镜观测装置(9)、超声波检测装置(10)滑动安装在滑杆架(12)上。

9.根据权利要求8所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述处理工作台(1)上设有透明吸尘罩，所述透明吸尘罩上设有吸尘管，所述吸尘管通过过滤除尘箱连有风机。

10.根据权利要求9所述的一种铸件球化率在线处理检测装置，其特征在于，所述处理工作台(1)、载物检测台(2)底部均设有移动轮(13)。