[实用新型]一种铸件球化率在线处理检测装置

说明书

本实用新型是一种铸件球化率在线处理检测装置，包括处理工作台、载物检测台；处理工作台上依次设有待打磨产品下料装置、带式打磨装置、粗磨装置、细磨装置、打磨后产品下料装置，处理工作台上在待打磨产品下料装置、带式打磨装置、粗磨装置、细磨装置、打磨后产品下料装置一侧设有多轴抓取移动装置；载物检测台上设有显微镜观测装置、超声波检测装置和检测电脑，显微镜观测装置、超声波检测装置均与检测电脑相连。本实用新型是一种在线监测铸件产品球化率的装置，利用多轴抓取移动装置将铸件产品依次完成多级打磨，之后在线检测球化率，提前发现异常，及时进入异常处理流程，减少了生产损失，避免不良产品的流放，提升了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及铸件打磨检测的技术领域，尤其涉及一种铸件球化率在线处理检测装置。

背景技术

现有的铸件球化率检测手段均为产品下线后进行抽检，此时产品已生产完成，如发现材质不良，将导致整炉甚至整批次产品(包括良品)报废，也容易造成不良品流放至客户，进而导致客户抱怨，造成后续物流、筛选的成本增加。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种铸件球化率在线处理检测装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种铸件球化率在线处理检测装置，包括处理工作台、载物检测台；所述处理工作台上依次设有待打磨产品下料装置、带式打磨装置、粗磨装置、细磨装置、打磨后产品下料装置，所述处理工作台上在待打磨产品下料装置、带式打磨装置、粗磨装置、细磨装置、打磨后产品下料装置一侧设有多轴抓取移动装置；所述载物检测台上设有显微镜观测装置、超声波检测装置和检测电脑，所述显微镜观测装置、超声波检测装置均与检测电脑相连。

所述待打磨产品下料装置包括固定在处理工作台上的一次产品立式下料槽、二次产品立式下料槽，所述一次产品立式下料槽、二次产品立式下料槽下方均设有滑动支撑台，每个滑动支撑台背向带式打磨装置的一侧均设有推板，所述推板连有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在处理工作台上。

所述一次产品立式下料槽、二次产品立式下料槽顶部、底部设有长方形的过料板，上下两个过料板之间设有六根导杆，所述过料板上贯穿有过料孔。

所述带式打磨装置包括支撑架以及通过转轴安装在支撑架上的打磨皮带，所述打磨皮带的转轴连有驱动电机。

所述粗磨装置为连有粗磨电机的粗磨盘；所述细磨装置为连有细磨电机的细磨盘。

所述打磨后产品下料装置为倾斜向下设置的U形下料槽。

所述多轴抓取移动装置包括通过支架固定在处理工作台上的X轴丝杠，所述X轴丝杠连有X轴驱动电机，所述X轴丝杠的丝母座上通过支架连有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠连有Y轴驱动电机，所述Y轴丝杠的丝母座上通过支架连有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠连有Z轴驱动电机，所述Z轴丝杠的丝母座底部设有铸件抓取吸盘装置。

所述载物检测台上设有安装显微镜观测装置、超声波检测装置的滑杆架，所述显微镜观测装置、超声波检测装置滑动安装在滑杆架上。

所述处理工作台上设有透明吸尘罩，所述透明吸尘罩上设有吸尘管，所述吸尘管通过过滤除尘箱连有风机。

所述处理工作台、载物检测台底部均设有移动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种在线监测铸件产品球化率的装置，利用多轴抓取移动装置将铸件产品依次完成多级打磨，之后在线检测球化率，提前发现异常，及时进入异常处理流程，减少了生产损失，避免不良产品的流放，提升了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程图；