[实用新型]一种插件装置

权利要求书

1.一种插件装置，其特征在于，包括：

安装座(1)；

旋转组件(2)，安装于所述安装座(1)上；

升降架(3)，安装于所述安装座(1)上并可沿竖直方向移动，所述升降架(3)的内侧沿周向开设有卡槽(31)；

多个夹持组件(4)，所述夹持组件(4)的上端设有第一伸出端(41)，所述升降架(3)环绕于多个所述第一伸出端(41)的周围，所述第一伸出端(41)可沿水平方向伸出并卡接于所述卡槽(31)内，多个所述夹持组件(4)均与所述旋转组件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述安装座(1)固定连接有支承架(5)，所述支承架(5)沿竖直方向设置，多个所述夹持组件(4)环绕于所述支承架(5)的周围，所述夹持组件(4)的上端还设有第二伸出端(42)，所述第二伸出端(42)可沿水平方向伸出并卡接于所述支承架(5)的上端边沿。

3.根据权利要求2所述的一种插件装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括驱动缸(47)，所述驱动缸(47)贯穿设置有输出杆(48)，所述输出杆(48)的一端设为所述第一伸出端(41)，另一端设为所述第二伸出端(42)，所述驱动缸(47)可驱动所述输出杆(48)沿水平方向移动，当所述第一伸出端(41)伸出时，所述第二伸出端(42)缩回，当所述第二伸出端(42)伸出时，所述第一伸出端(41)缩回。

4.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述第一伸出端(41)上竖直设置有卡接杆(46)，当所述第一伸出端(41)沿水平方向伸出时，所述卡接杆(46)卡接于所述卡槽(31)内。

5.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括驱动轴(43)以及连接架(44)，所述驱动轴(43)可沿竖直方向移动并通过所述连接架(44)连接所述旋转组件(2)。

6.根据权利要求5所述的一种插件装置，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括气动夹爪(45)，所述气动夹爪(45)安装于所述驱动轴(43)的下端。

7.根据权利要求5所述的一种插件装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮可水平转动地安装于所述安装座(1)上，所述第二同步带轮通过所述连接架(44)与所述夹持组件(4)连接。

8.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述安装座(1)上沿竖直方向设置有导轨(11)，所述升降架(3)通过滑块(12)与所述导轨(11)连接，所述安装座(1)上安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端传动连接有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，所述滑块(12)与所述第二同步带连接。