[实用新型]一种插件装置

说明书

本实用新型公开了一种插件装置，包括安装座；旋转组件，安装于安装座上；升降架，安装于安装座上并可沿竖直方向移动，升降架的内侧开设有卡槽；多个夹持组件，夹持组件的上端设有第一伸出端，升降架环绕于多个第一伸出端的周围，第一伸出端可沿水平方向伸出并卡接于卡槽内，多个夹持组件均与旋转组件连接。本插件装置的旋转组件可以带动多个夹持组件一起转动，从而调整到合适的插件角度。另外，本插件装置可以差异性控制夹持组件升降，既可以单个夹持组件升降，使得其他夹持组件不会擦伤线路板，也可以多个夹持组件一起升降，满足多种使用需求，从而提高插件效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种插件装置。

背景技术

传统插件装置都是采用分体式设计，即每个夹持组件都对应地安装有升降气缸和转动机构，升降和转动为两个独立系统，虽然单独控制方便，但是占用空间大，且整体结构冗余。

目前市场上的插件装置出现了少量集成插件头，能实现多个夹持组件联动。然而，在进行插件时，这类集成插件装置中不工作的夹持组件也会跟随工作的夹持头一起动作伸出，可能会与电路板发生干涉，从而损伤电路板。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种插件装置，能够高效率地进行插件且不会损伤电路板。

根据本实用新型实施例的一种插件装置，包括安装座；旋转组件，安装于所述安装座上；升降架，安装于所述安装座上并可沿竖直方向移动，所述升降架的内侧开设有卡槽；多个夹持组件，所述夹持组件的上端设有第一伸出端，所述升降架环绕于多个所述第一伸出端的周围，所述第一伸出端可沿水平方向伸出并卡接于所述卡槽内，多个所述夹持组件均与所述旋转组件连接。

至少具有如下有益效果：本插件装置的旋转组件可以带动多个夹持组件一起转动，从而调整到合适的插件角度。另外，升降架内侧设有卡槽，夹持组件的上端设有第一伸出端，可通过驱动件使第一伸出端沿水平方向伸出并卡接于卡槽内，升降架进行升降运动会带动这些夹持组件同步升降，因此，本插件装置可以差异性控制夹持组件升降，既可以单个夹持组件升降，使得其他夹持组件不会擦伤线路板，也可以多个夹持组件一起升降，满足多种使用需求，从而提高插件效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座固定连接有支承架，所述支承架沿竖直方向设置，多个所述夹持组件环绕于所述支承架的周围，所述夹持组件的上端还设有第二伸出端，所述第二伸出端可沿水平方向伸出并卡接于所述支承架的上端边沿。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括驱动缸，所述驱动缸贯穿设置有输出杆，所述输出杆的一端设为所述第一伸出端，另一端设为所述第二伸出端，所述驱动缸可驱动所述输出杆沿水平方向移动，当所述第一伸出端伸出时，所述第二伸出端缩回，当所述第二伸出端伸出时，所述第一伸出端缩回。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸出端上竖直设置有卡接杆，当所述第一伸出端沿水平方向伸出时，所述卡接杆卡接于所述卡槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括驱动轴以及连接架，所述驱动轴可沿竖直方向移动并通过所述连接架连接所述旋转组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述驱动轴的下端。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮可水平转动地安装于所述安装座上，所述第二同步带轮通过所述连接架与所述夹持组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上沿竖直方向设置有导轨，所述升降架通过滑块与所述导轨连接，所述安装座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，所述滑块与所述第二同步带连接。

附图说明