[实用新型]破竹机的拉爪装置

权利要求书

1.破竹机的拉爪装置，其特征在于，包括基座、拉爪本体和拨料装置；

所述拉爪本体滑动连接于基座，所述拨料装置连接于机架，所述拨料装置位于拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方；

所述拨料装置包括驱动装置和拨料杆，所述拨料杆铰接于基座，使拨料杆可沿竹筒拉出方向的垂直方向摆动，所述驱动装置与拨料杆连接。

2.根据权利要求1所述的破竹机的拉爪装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体铰接于基座，所述气缸的活塞杆铰接于拨料杆。

3.根据权利要求1所述的破竹机的拉爪装置，其特征在于，所述拉爪本体包括聚拢支架和气动夹爪，所述气动夹爪位于聚拢支架相对于竹筒拉出方向的后方，所述聚拢支架的形状为圆台筒。

4.根据权利要求3所述的破竹机的拉爪装置，其特征在于，所述聚拢支架相对于竹筒拉出方向的前方连接有圆弧形的托板。

5.根据权利要求1所述的破竹机的拉爪装置，其特征在于，所述拉爪本体设有水平方向的齿条，所述基座连接有齿轮和电机，所述电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求4所述的破竹机的拉爪装置，其特征在于，所述聚拢支架和托板由相互对称的左半部分和右半部分组成，所述左半部分和右半部分分别连接有驱动气缸，使左半部分和右半部分在驱动气缸的带动下相互靠拢或分离。