[实用新型]破竹机的拉爪装置

说明书

本实用新型涉及竹筒加工技术领域，特别涉及一种破竹机的拉爪装置；包括基座、拉爪本体和拨料装置；通过在拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方设置拨料装置，当竹筒被拉爪本体拉出时，可通过拨料装置的拨料杆摆动来检测竹条是否被拉爪本体完全拉出，若未被完全拉出，则拨料杆的摆动受阻，若竹条被完全拉出，则拨料杆的摆动不会受阻，从而检测拉爪装置是否存在卡料，从而使PLC能够获得准确的反馈，准确而高效地控制下一步骤，相比传统的光幕感应的方式，大大提高了准确性。

技术领域

本实用新型涉及竹筒加工技术领域，特别涉及一种破竹机的拉爪装置。

背景技术

竹筒在经过破竹刀盘破成多个等分的竹条后，需要拉爪装置将竹条从刀盘上拉出，以转移到竹条收集区域，竹条被拉爪装置拉出时，需要确定竹条是否被完全拉出，从而给出信号，使PLC进行下一步骤，现有技术大多使用光幕感应的方式来感应竹条是否被完全拉出，而由于破竹后，该区域粉尘较大，且具有水的干扰，误判概率高，从而使PLC无法正常进行下一步骤，造成生产效率的下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过改进破竹机的拉爪装置结构，提高竹条是否从刀盘完全拉出的判断准确性和高效性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种破竹机的拉爪装置，包括基座、拉爪本体和拨料装置；

所述拉爪本体滑动连接于基座，所述拨料装置连接于机架，所述拨料装置位于拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方；

所述拨料装置包括驱动装置和拨料杆，所述拨料杆铰接于基座，使拨料杆可沿竹筒拉出方向的垂直方向摆动，所述驱动装置与拨料杆连接。

进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体铰接于基座，所述气缸的活塞杆铰接于拨料杆。

进一步的，所述拉爪本体包括聚拢支架和气动夹爪，所述气动夹爪位于聚拢支架相对于竹筒拉出方向的后方，所述聚拢支架的形状为圆台筒。

进一步的，所述聚拢支架相对于竹筒拉出方向的前方连接有圆弧形的托板。

进一步的，所述拉爪本体设有水平方向的齿条，所述基座连接有齿轮和电机，所述电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述聚拢支架和托板由相互对称的左半部分和右半部分组成，所述左半部分和右半部分分别连接有驱动气缸，使左半部分和右半部分在驱动气缸的带动下相互靠拢或分离。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的破竹机的拉爪装置结构中，通过在拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方设置拨料装置，当竹筒被拉爪本体拉出时，可通过拨料装置的拨料杆摆动来检测竹条是否被拉爪本体完全拉出，若未被完全拉出，则拨料杆的摆动受阻，若竹条被完全拉出，则拨料杆的摆动不会受阻，从而检测拉爪装置是否存在卡料，从而使PLC能够获得准确的反馈，准确而高效地控制下一步骤，相比传统的光幕感应的方式，大大提高了准确性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种破竹机的拉爪装置的主视图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种破竹机的拉爪装置的右视图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种破竹机的拉爪装置的仰视图；

标号说明：

1、基座；11、齿条；2、拉爪本体；21、聚拢支架；22、气动夹爪；23、托板；24、电机；3、拨料装置；31、驱动装置；32、拨料杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。